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相关知识 3.触发器指令 置位优先SR触发器和复位优先RS触发器两个梯形图指令,没有对应的语句表程序指令 。 SR/RS指令的格式及功能 任务2-3 三相异步电动机Y-?降压启动控制 相关知识 3.触发器指令——SR和RS指令的使用方法 任务2-3 三相异步电动机Y-?降压启动控制 任务训练 PLC在自动开关门中的应用。如图所示,PLC用来控制自动打开和关闭仓库大门,以便让一个接近大门的物体(如车辆)进入或离开仓库。采用超声装置和光电装置作为输入设备将信号送入PLC。超声波开关发射声波,当有物体进入超声开关的作用范围时,超声开关便检测出物体反射的回波。光电开关由两个元件组成:内光源和接收器,光源连续地发射光束,由接收器加以接收。若车辆或其他物体遮断了光束,光电开关便检测到这一车辆或物体。 任务2-3 三相异步电动机Y-?降压启动控制 任务训练 作为对这两个开关的输入信号的响应,PLC产生输出控制信号去驱动库门电动机,从而实现升门和降门。除此之外,PLC还接收来输出门顶和门底两个限位开关的信号输入,用以控制升门动作和降门动作的完成。试设计PLC控制系统。任务要求如下: 1)确定PLC的输入/输出设备,并进行I/O地址分配。 2)编写PLC控制程序。 3)进行PLC接线并联机调试。 任务2-3 三相异步电动机Y-?降压启动控制 小结 (1)S7-200系列PLC有TON、TOF、TONR三种定时器指令,其定时分辨率有1ms、10ms、100ms三种。 (2)TON:用于单一间隔的定时,连接定时器IN端信号触点的接通时间必须大于等于其设定值,定时器的触点才会转换。 (3)TOF:用于延长时间断开或事件(故障)后的单一间隔定时,连接定时器IN端信号触点的断开时间必须大于等于其设定值,定时器的触点才会转换。 (4)TONR:用于多次间隔的累积定时,必须用复位指令(R)复位。 (5)S、R指令:具有“记忆”功能,S、R指令被同时接通时,编写顺序在后的指令执行有效;可用于对定时器或计数器的当前值清零 ;S、R指令的驱动通常采用短脉冲信号;S、R指令用于电路输出。 (6)边沿触发指令用于检测电路的上升下降沿。 (7)触发器指令具有:置位优先SR触发器和复位优先RS触发器两个梯形图指令,没有对应的语句表程序指令。 任务2-3 三相异步电动机Y-?降压启动控制 小结 (8)EU、ED指令仅在输入信号发生变化时有效,其输出信号的脉冲宽度为一个扫描周期。即该指令在程序中检测其前方逻辑运算状态的改变,将一个长信号变为短信号。对开机时就为接通状态的输入条件,EU指令不执行。 (9)触发器指令有置位优先SR触发器和复位优先RS触发器两个梯形图指令,它们没有对应的语句表程序指令。 任务2-3 三相异步电动机Y-?降压启动控制 思考练习 1.S7-200 PLC有哪几种形式的定时器?如何选用(定时器的编号与定时器的类型之间的关系)? 2.接通延时定时器和保持型接通延时定时器有何区别? 3.S7-200 PLC的定时器有哪几种分辨率(最小定时单位)?如何选择其分辨率(定时器的编号与定时器的分辨率之间的关系)? 4.要等到定时器的定时时间到才会往下执行程序吗? 5.在RS触发器中何谓“置位优先”和“复位优先”,如何运用?置位、复位指令与RS触发器指令有何区别? 6.设计满足图2-38所示时序的梯形图。 图2-38 任务2-3 三相异步电动机Y-?降压启动控制 思考练习 7.设计周期为10s、占空比为30%的方波输出信号程序。 8.设计一由定时器组成的振荡电路。 9.对同一元件同时置位和复位是否存在竞争关系? 任务2-3 三相异步电动机Y-?降压启动控制 * 通过3项与电动机控制相关任务的实施,达到熟悉梯形图的编程规则、掌握基本逻辑指令的应用、进一步掌握PLC的接线方法,能够熟练运用编程软件进行联机调试;了解经验设计法的一般步骤、了解联锁控制的意义并掌握PLC联锁控制的设计要点、掌握堆栈操作指令的应用;掌握定时器的种类及基本用法;掌握定时器常见的基本应用电路、掌握复位/置位指令、边沿触发指令的用法。 任务2-1 三相异步电动机连续控制 任务2-2 三相异步电动机正反转控制 任务2-3 S7-200三相异步电动机Y-?降压启动控制 学习目标 任务2-3 三相异步电动机Y-?降压启动控制 任务目标 任务2-3 三相异步电动机Y-?降压启动控制 (1)掌握定时器的种类及基本用法。 (2)掌握定时器常见的基本应用电路。 (3)掌握复位/置位指令
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