林小宁_《可编程控制器应用技术》模块2任务2-3.ppt

相关知识 3．触发器指令 置位优先SR触发器和复位优先RS触发器两个梯形图指令，没有对应的语句表程序指令 。 SR/RS指令的格式及功能 任务2-3 三相异步电动机Y-?降压启动控制 相关知识 3．触发器指令——SR和RS指令的使用方法 任务2-3 三相异步电动机Y-?降压启动控制 任务训练 PLC在自动开关门中的应用。如图所示，PLC用来控制自动打开和关闭仓库大门，以便让一个接近大门的物体（如车辆）进入或离开仓库。采用超声装置和光电装置作为输入设备将信号送入PLC。超声波开关发射声波，当有物体进入超声开关的作用范围时，超声开关便检测出物体反射的回波。光电开关由两个元件组成：内光源和接收器，光源连续地发射光束，由接收器加以接收。若车辆或其他物体遮断了光束，光电开关便检测到这一车辆或物体。 任务2-3 三相异步电动机Y-?降压启动控制 任务训练 作为对这两个开关的输入信号的响应，PLC产生输出控制信号去驱动库门电动机，从而实现升门和降门。除此之外，PLC还接收来输出门顶和门底两个限位开关的信号输入，用以控制升门动作和降门动作的完成。试设计PLC控制系统。任务要求如下： 1）确定PLC的输入/输出设备，并进行I/O地址分配。 2）编写PLC控制程序。 3）进行PLC接线并联机调试。 任务2-3 三相异步电动机Y-?降压启动控制 小结 （1）S7-200系列PLC有TON、TOF、TONR三种定时器指令，其定时分辨率有1ms、10ms、100ms三种。 （2）TON：用于单一间隔的定时，连接定时器IN端信号触点的接通时间必须大于等于其设定值，定时器的触点才会转换。 （3）TOF：用于延长时间断开或事件（故障）后的单一间隔定时，连接定时器IN端信号触点的断开时间必须大于等于其设定值，定时器的触点才会转换。 （4）TONR：用于多次间隔的累积定时，必须用复位指令（R）复位。 （5）S、R指令：具有“记忆”功能，S、R指令被同时接通时，编写顺序在后的指令执行有效；可用于对定时器或计数器的当前值清零 ；S、R指令的驱动通常采用短脉冲信号；S、R指令用于电路输出。 （6）边沿触发指令用于检测电路的上升下降沿。 （7）触发器指令具有：置位优先SR触发器和复位优先RS触发器两个梯形图指令，没有对应的语句表程序指令。 任务2-3 三相异步电动机Y-?降压启动控制 小结 （8）EU、ED指令仅在输入信号发生变化时有效，其输出信号的脉冲宽度为一个扫描周期。即该指令在程序中检测其前方逻辑运算状态的改变，将一个长信号变为短信号。对开机时就为接通状态的输入条件，EU指令不执行。 （9）触发器指令有置位优先SR触发器和复位优先RS触发器两个梯形图指令，它们没有对应的语句表程序指令。 任务2-3 三相异步电动机Y-?降压启动控制 思考练习 1．S7-200 PLC有哪几种形式的定时器？如何选用（定时器的编号与定时器的类型之间的关系）？ 2．接通延时定时器和保持型接通延时定时器有何区别？ 3．S7-200 PLC的定时器有哪几种分辨率（最小定时单位）？如何选择其分辨率（定时器的编号与定时器的分辨率之间的关系）？ 4．要等到定时器的定时时间到才会往下执行程序吗？ 5．在RS触发器中何谓“置位优先”和“复位优先”，如何运用？置位、复位指令与RS触发器指令有何区别？ 6．设计满足图2-38所示时序的梯形图。 图2-38 任务2-3 三相异步电动机Y-?降压启动控制 思考练习 7．设计周期为10s、占空比为30%的方波输出信号程序。 8．设计一由定时器组成的振荡电路。 9．对同一元件同时置位和复位是否存在竞争关系？ 任务2-3 三相异步电动机Y-?降压启动控制 * 通过3项与电动机控制相关任务的实施，达到熟悉梯形图的编程规则、掌握基本逻辑指令的应用、进一步掌握PLC的接线方法，能够熟练运用编程软件进行联机调试；了解经验设计法的一般步骤、了解联锁控制的意义并掌握PLC联锁控制的设计要点、掌握堆栈操作指令的应用；掌握定时器的种类及基本用法；掌握定时器常见的基本应用电路、掌握复位/置位指令、边沿触发指令的用法。 任务2-1 三相异步电动机连续控制 任务2-2 三相异步电动机正反转控制 任务2-3 S7-200三相异步电动机Y-?降压启动控制 学习目标 任务2-3 三相异步电动机Y-?降压启动控制 任务目标 任务2-3 三相异步电动机Y-?降压启动控制 （1）掌握定时器的种类及基本用法。 （2）掌握定时器常见的基本应用电路。 （3）掌握复位/置位指令