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FE-3Z车型ESP系统原理介绍 新能源车项目组底盘部 目 录 1 系统概述 2 功能规范 第2 页 ESP系统相较于ABS系统更高级，包含了ABS系统 零部件，增加了SAS方向盘转角传感器，以及其他 控制器的信号需求。 SAS ESP系统组成 FE-3Z的ESP电子稳定控制单元采用博世 ESP9+RBS系统，主要零部件有：  HECU液压控制单元（内置YRS横摆角速度传感 HECU 器） 相关零部件有：  轮速传感器总成  制动灯开关  SAS方向盘转角传感器（仅ESP系统）  VCU控制单元  EPB控制单元 ESP控制模块结构 ESP控制模块4通道独立控制，X型回 压力传感器 路 ，2进4出油口，相较ABS液压控制 单元增加了： 1 ）两个导向电磁阀 2 ）两个高压控制电磁阀 3 ）一个压力传感器 4 ）内置YRS传感器 具备主动增压能力。 ESP控制模块固定方 式为L型，第三固定 第三固定点 点位于模块侧面， 由于内置传感器的 缘故，与其他控制 器位于底部不同。 目 录 1 系统概述 2 功能介绍 第5 页 目 录 十大功能 ESP系统各功能模块关系图 基本功能： EBD  EBD电子制动力分配  ABS制动防抱死系统 ABS HBA VAM  TCS牵引力控制系统 TCS HBB  ESP电子稳定程序 RBS 增值功能： HHC CDP ESP  HHC坡道起步辅助  HBA紧急制动辅助  HBB液压助力辅助  CDP驻车减速度控制  RBS制动能量回收  VAM真空管理 第6 页 1、EBD ：电子制动力分配，能够识别后轮先于前轮抱死的趋势，及时调整后轮制动力 ，使得后轮不先于 前轮抱死，保证车辆稳定性。 控制策略 ：系统为自动开启，实时监控前后轮的滑移率并进行比较，当后轮滑移率大于前轮时，电磁阀 调节后轮缸压力，限制后轮的滑移率。系统监测到故障时 ，EBD功能会关闭。 报警策略 ：系统上电时，会进行自检，此时仪表EBD故障灯 常亮 ，3秒后若无故障则熄灭。系统监 测到EBD失效时，EBD故障灯会点亮，故障不排除就一直保持点亮。故障排除后，在下一点火循环恢复 功能。 工作条件：电压正常，轮速信号正常，至少有前、后轮速传感器信号各一个正常才能起作用。 2、ABS ：防抱死