显像管搬运机械手控制设计..docVIP

机电传动控制技术课程设计说明书 PAGE PAGE 23 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc343152562 前言 PAGEREF _Toc343152562 \h 1 HYPERLINK \l _Toc343152563 1. 课程设计的任务和要求 PAGEREF _Toc343152563 \h 3 HYPERLINK \l _Toc343152564 1.1 设计题目：显像管搬运机械手控制设计 PAGEREF _Toc343152564 \h 3 HYPERLINK \l _Toc343152565 1.2 设计内容： PAGEREF _Toc343152565 \h 3 HYPERLINK \l _Toc343152566 1.3 设计要求： PAGEREF _Toc343152566 \h 4 HYPERLINK \l _Toc343152567 2. 总体设计 PAGEREF _Toc343152567 \h 4 HYPERLINK \l _Toc343152568 2.1 PLC选型 PAGEREF _Toc343152568 \h 4 HYPERLINK \l _Toc343152569 2.2 PLC端子分配 PAGEREF _Toc343152569 \h 4 HYPERLINK \l _Toc343152570 2.2.1 显像管搬运机械手I/O点及地址分配 PAGEREF _Toc343152570 \h 4 HYPERLINK \l _Toc343152571 2.2.2 开关按钮设计 PAGEREF _Toc343152571 \h 6 HYPERLINK \l _Toc343152573 2.2.3 端子接线图 PAGEREF _Toc343152573 \h 7 HYPERLINK \l _Toc343152575 3. PLC程序设计 PAGEREF _Toc343152575 \h 8 HYPERLINK \l _Toc343152576 3.1 设计思想 PAGEREF _Toc343152576 \h 8 HYPERLINK \l _Toc343152577 3.2 PLC顺序功能图设计 PAGEREF _Toc343152577 \h 9 HYPERLINK \l _Toc343152578 3.2.1 自动控制顺序功能图 PAGEREF _Toc343152578 \h 9 HYPERLINK \l _Toc343152579 3.2.2 复位控制顺序功能图 PAGEREF _Toc343152579 \h 11 HYPERLINK \l _Toc343152581 3.3 PLC梯形图设计 PAGEREF _Toc343152581 \h 12 HYPERLINK \l _Toc343152582 3.4 PLC指令 PAGEREF _Toc343152582 \h 19 HYPERLINK \l _Toc343152583 结束语 PAGEREF _Toc343152583 \h 22 HYPERLINK \l _Toc343152584 参考文献 PAGEREF _Toc343152584 \h 23 前言 “机电传动控制”是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础课。它是研究解决与生产机械的电气传动控制有关的问题,介绍常用控制电路以及控制电路设计,以及可编程控制器的原理和编程等。 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC PLC是一种数字控制专用电子计算机，它使用了可编程序存储器储存指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能，并通过模拟和数字输入、输出等组件，控制各种机械或工作程序。经过30多年的发展，PLC已十分成熟与完善，并开发了模拟量闭环控制功能。 世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简