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机械设计及其自动化专业实验
实验报告书
实验课堂表现
实验报告成绩
实验总成绩
A( )
B( )
C( )
实验名称: PLC实训(工艺系统设计)
目 录
实验目的要求内容
1.1 实验目的 4
1.2 实验器材 4
1.3 实验要求 4
1.4 实验内容 4
系统方案设计
2.1 设计思路 5
2.2 工作流程示意图 5
2.3 动作循环图 6
系统气压回路设计
3.1 气压回路设计 7
3.2 气压元件表 7
3.3 气压回路得电顺序表 8
3.4 气压缸主要参数的确定 8
PLC控制系统设计
4.1 系统功能设计 10
4.2 PLC选型设计 10
4.3 I/O口的点数及地址分配 12
4.4 电器原理回路设计 13
4.5 流程图 14
4.6 PLC程序设计 16
PLC系统程序调试
5.1 PLC输出对应表 19
5.2 实际遇到的问题 19
自我总结 20
第一章 实验目的要求内容
1.1 实验目的
能熟悉基于PLC控制的液压/气动系统开发流程,并设计一个
具体的气动/液压控制系统。
熟悉并掌握各种液压/气动元件的技术参数和使用方法。
熟练掌握PLC的控制系统设计方法。
能熟练使用梯形图编写液压系统的控制软件。
搭建具体硬件(含油/气,电路)连接,并完成软硬件的联调
1.2 实验器材
计算机、BZSK-1数控实验台(变频器、PLC实验板、按钮、空开、导线等)。(以实验中使用的器件为准)
1.3 实验要求
自己设计某类产品流水线(传送带)生产加工的控制系统设计,要求采用PLC进行控制,设计系统的工作节拍(可调)、手动自动控制、正反转控制、保护控制、系统功能设计、控制电路原理图、
PLC编程及系统调试。
1.4 实验内容
本次试验我们小组准备设计控制饮料灌装及旋转上盖的控制系统,通过讨论后决定用气动系统和电机实现对饮料灌装线的控制。
第二章 系统方案设计
2.1 设计思路
本次实验我们小组准备设计饮料灌装机上盖的控制系统,其具体控制过程如下:
饮料瓶的传送我们采用传送带。当传送带上的饮料瓶到达第一个传感器时,传送带停止传送此时灌装气缸快速下降,下降到位时,进行为饮料瓶加液工作,视流量设定延时,加满后,气缸快速上升,同时传送带启动将饮料瓶传送到下一传送带上进行上盖。
饮料瓶在第二个传送带上到达第二个传感器时,传送带停止运动,此时进行上盖。上盖气缸快速下降,下降到位时气马达旋转进行上盖。完成上盖后,气缸上升,然后传送带继续运动。
饮料瓶到达指定位置时采用机械手装箱。
2.2 工作流程示意图
说明:对应ST1、ST2、ST3、ST4、ST5、ST6、ST7均为对应的传感器,ST1、ST2、ST3为位置传感器,ST1是控制
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