机械系统动力学与控制-绪论.pptVIP

机械动力学 ——机械振动分析基础及应用 机械设计系 田红亮 TelE-mail:th 教材:程耀东,李培玉.机械振动学(线性系统),浙江大学出版社,2006 机械振动绪论 绪 论 一、什么是机械振动 二、研究机械振动的必要性 振动造成的危害、振动的利用 掌握振动知识的必要性 三、机械振动的研究内容和研究方法 若干概念 、振动研究的内容 机械振动的研究方法 绪 论 四、机械振动的分类 1、按系统自由度分类 2、按系统特性分类 3、按激励情况分类 4、按运动规律分类 5、按振动位移特征分类 五、机械振动理论和技术研究热点 参考书 机械振动(Mechanical Vibration)——机械零件或结构物在其静平衡位置附近作反复，微小的弹性变形运动，是振荡运动在机械结构中的特殊形式。 振荡(Oscillation)运动——是普遍存在的一种自然现象如光、声、电磁波等，大多数的振荡运动对人类是有利的。 多数的机械振动是有害的，降低机器的性能，降低加工质量，损坏设备和建筑物等。 传统设计方法不足 现代机械设备日益向大型、高速发展，使振动问题日益突出。而传统的静态设计方法存在着严重的不足。 振动造成的危害 俄国彼得堡大桥因共振而坍塌； 美国Jacoma海峡悬索桥因风振而破坏； 飞机机翼因颤振折断，叶片因振动疲劳断裂而飞出； 起重机因动载而失稳倾翻； 机床因振动而产生疲品； 导弹因振动而降低命中率； 振动造成的危害 摩天大楼的振幅可达数米，导致结构疲劳、破坏； 输电线路在冰风作用下，产生大幅度的舞动(Galloping)，引起碰线，短路、断线等； 振动辐射噪声造成污染。 振动的利用 振动输送、筛分、捣固、研磨、夯实、碾压等； 利用振动信号作监测和诊断 掌握振动知识的必要性 “在1934年以前，没有任何振动知识的机械工程师也被认为是受过良好教育的，但是在今天，这些振动知识却是迫切需要的，几乎对每一个机械工程师都是必须的工具” ——DEN HARTOG，1956于《机械振动》第四版序言 三、机械振动的研究内容和研究方法 振动研究的目标：探求振动产生的原因 ，分析计算振动量及其变化规律，寻求控制振动的方法，合理地利用振动运动。 系统(System)——振动研究的对象。 激励(Excitation)——外界对系统的作用(输入Input)。 响应(Response)——系统在激励作用下产生的动态行为(输出Output)。 激励(E) 响应(R) 振动研究的内容 激励(E) 响应(R) 1、振动分析：已知系统物理特性S和激励E，求系统的动态响应物理量R。可以为位移、速度、加速度、力等。 2、系统设计：已知激励E，合理地设计系统S以满足设计者的响应要求R。 振动研究的内容 3、系统辨识：已知激励E和响应R，求解系统特性参数S。 4、环境预测：已知系统S和响应R，确定激励E以判别系统所处的环境。 本课程内容：振动分析 机械振动的分析方法 理论研究——数学解析和数值计算(西安交通大学学报，2016,50（3）：92) 试验研究——动态响应测试，动态特性识别等。 1、按系统自由度分类 连续系统—无限自由度—偏微分方程 离散系统—有限自由度—常微分方程 线性振动——系统的惯性力、阻尼力、弹性恢复力分别与加速度、速度、位移成线性关系，能用常系数线性微分方程描述的振动，弹性范围。 非线性振动——系统的阻尼力或弹性恢复力具有非线性性质，只能用非线性微分方程描述的振动，弹塑性。 3、按激励情况分类 自由振动—初始激励所致，又称瞬态振动 强迫振动—持续变化作用的激励所致，稳态振动 确定性振动—变化规律确定，用数学公式、图形、表格等描述，确定性振动又分为: 简谐运动、非简谐周期运动、一般非周期运动 随机振动—响应的运动规律不确定，以统计特征量描述 扭转振动——振动体上的质点只作绕轴线的振动 纵向振动——振动体上的质点只作沿轴线方向的振动 横向振动——振动体上的质点只作垂直轴线方向的振动 纵向振动与横向振动又可统称之为直线振动 机械振动理论和技术研究热点 振动理论方面，非线性振动，自激振动 乘座动力学，移动式机械如车辆等，受随机激励，其整体设计，悬摇设计，座椅