柔性制造系统.ppt

刀具流的组成及运行过程 刀具交换——加工中心的自动换刀 自动换刀装置自动换刀装置应当满足换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具储存量、刀库占地面积小以及安全可靠等基本要求。 机械手是一种最常见的自动换刀装置，因为它灵活性大、换刀时间短。 常用换刀机械手 常用双臂式机械手的手爪结构形式有钩手、抱手、伸缩手和叉手四种。（见下页） 这些机械手都能够完成抓刀、拔刀、回转、换刀以及返回等全部动作过程。 有些加工中心为降低成本，不用机械手而是直接利用主轴头的运动机能换刀。 钩手式、抱手式、伸缩式、叉手式等四种机械手 加工中心机床自动换刀方式 l）顺序选刀方式 将所需使用的刀具按加工顺序，依次放入刀库的