单片机操作系统RTX51-Tiny的使用步骤.doc

一般地，下面三步是使用RTX51 Tiny要实现的 l??????? 编写RTX51程序 l??????? 编译并连接程序 l??????? 测试和调试程序 一、编写程序 ?? 写RTX51 Tiny程序时，必须用关键字对任务进行定义，并使用在RTX51TNY.H中声明的RTX51 Tiny核心例程。 1、包含文件 RTX51 Tiny仅需要包含一个文件：RTX51TNY.H。所有的库函数和常数都在该头文件中定义。你可以在你的源文件中包含它： ＃includertx51tny.h 2、编程原则 以下是建立RTX51 Tiny程序时必须遵守的原则： ①、确保包含了RTX51TNY.H头文件。 ②、不要建立main函数，RTX51 Tiny有自己的mian函数。 ③、程序必须至少包含一个任务函数。 ④、中断必须有效（EA=1），在临界区如果要禁止中断时一定要小心。参见概述中的中断一节。 ⑤、程序必须至少调用一个RTX51 Tiny库函数（象os_wait）。否则，连接起将不包含RTX51 Tiny库。 ⑥、Task 0是程序中首先要执行的函数，必须在任务0中调用os_create_task 函数以运行其余任务。 ⑦、任务函数必须是从不退出或返回的。任务必须用一个while(1)或类似的结构重复。用os_delete_task函数停止运行的任务。 ⑧、必须在uvison中指定RTX51 Tiny，或者在连接器命令行中指定。更多技术文档参见keil软件知识库。 3、定义任务 ??? 实时或多任务应用是由一个或多个执行具体操作的任务组成的，RTX51 Tiny支持最多16个任务。 任务就是一个简单的C函数，返回类型为void，参数列表为void，并且用_task_声明函数属性。例如： void func (void)_task_task_id 这里，func是任务函数的名字，task_id是从0到15的一个任务ID号。 下面的例子定义函数job0编号为0的任务。该任务使一个计数器递增并不断重复。 void job0(void)_task_0 { ??? while(1) { ????? Counter0++; ???? } } 附注： l??????? 所有的任务都应该是无限循环，任务一定不能返回。 l??????? 任务不能返回一个函数值，它们的返回类型必须是void。 l??????? 不能对一个任务传递参数，任务的形参必须是void。 l??????? 每个任务必须赋予一个唯一的，不重复的ID。 l??????? 为了最小化RTX51 Tiny的存储器需求，从0开始对任务进行顺序编号。 二、编译和连接 有两种方法编译和连接RTX51 Tiny应用程序。 l??????? 用uvison集成开发环境 l??????? 用命令行工具 1、命令行工具 RTX51 Tiny已经完全集成到了C51编译语言中，这使得生成RTX51 Tiny应 用非常容易。建立RTX51 Tiny程序只需编写C函数，无需使用汇编。 从命令行编译RTX51 Tiny程序… 按常规方式调用编译器，无需特别的编译指示。例如： C51? RTXPROG.C? DEBUG? OBJECTEXTEND 产生的RTXPROG.OBJ文件中包含C代码和定义的RTX51 Tiny任务。 从命令行连接RTX51 Tiny程序： l??????? 在连接器命令行内指定RTX51TNY指示 l??????? 在目标文件列表中包含RTX_CONF.OBJ文件（如果改变了配置） 例如：BL51? RTPROG.OBJ, RTX_CONF.OBJ? RTX51TNY RTX51TNY指示命令连接器连接RTPROG.OBJ和TX_CONF.OBJ并且包含RTX51 Tiny库。这样就建立了RTX51 Tiny程序。 附注： l??????? 不要在RTX51 Tiny程序中建立mian函数，只建立任务函数就可以。main函数包含在RTX51 Tiny库中，它启动操作系统和任务0。如果在程序中包含了main函数，将产生一个连接错误指示有多个main被定义。 l??????? 程序中至少建立一个任务函数。 l??????? 必须至少调用一个RTX51 Tiny函数（象os_wait或os_create_task），这样，连接器才会包含RTX51 Tiny库。 2、uvison集成开发环境 用uvison建立RTX51 Tiny程序。 1)????? 打开目标对话框选项（从project菜单选择Options for Target）。 2)????? 选择目标标签。 3)??