典型环节的电路模拟..docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT15 东南大学能环学院 实 验 报 告 课程名称： 热工过程自动控制原理 第一次实验 实验名称: 典型环节的电路模拟 院 （系）： 专 业： 热能与动力工程 姓 名： 学 号： 实 验 室： 实验组别： 同组人员： 实验时间： 评定成绩： 审阅教师： 目 录 一、实验目的……………………………………………………………3 二、实验设备……………………………………………………………3 三、实验原理……………………………………………………………3 四、实验步骤……………………………………………………………6 五、实验记录……………………………………………………………8 六、实验总结……………………………………………………………12 一、实验目的 1、熟悉THBDC-1型?信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用；? 2、熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟；? 3、测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 二、实验设备 1、THBDC-1型 控制理论·计算机控制技术实验平台； 2、PC机一台(含上位机软件)、数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、采接卡接口线。 三、实验原理 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析是十分有益的。 本实验中的典型环节都是以运放为核心元件构成，其原理框图如图1-1所示。图中Z1和Z2表示由 1、比例（P 比例环节的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输出信号的变化。它的传递函数与方框图分别为： 当Uis输入端输入一个单位阶跃信号，且比例系数为K 2、积分（I 积分环节的输出量与其输入量对时间的积分成正比。它的传递函数与方框图分别为： 设Uis为一单位阶跃信号，当积分系数为T 图1-3 3、比例积分(PI)环节 比例积分环节的传递函数与方框图分别为： 其中T=R2C 设Uis为一单位阶跃信号，图1-4示出了比例系数K为1、积分系数为T时的 图1-4 4、比例微分(PD)环节 比例微分环节的传递函数与方框图分别为： 其中 设Uis为一单位阶跃信号，图1-5示出了比例系数K为2、微分系数为TD 图1-5 5、惯性环节 惯性环节的传递函数与方框图分别为： 当Uis输入端输入一个单位阶跃信号，且放大系数K为1、时间常数为 图1-7 四、实验步骤 1、比例（P 实验步骤：先根据比例环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元设计并组建相应的模拟电路，如下图所示。 图中后一个单元为反相器，其中R0 若比例系数K=1时，电路中的参数取：R1=100K， 若比例系数K=2时，电路中的参数取：R1=100K， 当Ui为一单位阶跃信号时，用上位软件观测(选择“通道1-2”，其中通道AD1接电路的输出U0；通道AD2接电路的输入 另外R2 2、积分（I 实验步骤：根据积分环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元设计并组建相应的模拟电路，如下图所示。 图中后一个单元为反相器，其中R0 若积分时间常数T=1s时，电路中的参数取：R=100K，C=10uF(T=RC=100K 若积分时间常数T=0.1s时，电路中的参数取：R=100K 当Ui为一单位阶跃信号时，用上位机软件观测并记录相应T 3、比例积分(PI)环节 根据比例积分环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元设计并组建相应的模拟电路，如下图所示。 图中后一个单元为反相器，其中R0 若取比例系数K=1、积分时间常数T=1s时，电路中的参数取： C=10uF(K= 若取比例系数K=1、积分时间常数T=0.1s时，电路中的参数取： C=1uF(K= 通过改变R2、R1、C的值可改变比例积分环节的放大系数K和积分时间常数 当Ui为一单位阶跃信号时，用上位软件观测并记录不同K及T 4、比例微分(PD)环节 实验步骤：根据比例微分环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元设计并组建其模拟电路，如下图所示。 图中后一个单元为反相器，其中R0 若比例系数K=1、微分时间常数T=1s时，电路中的参数取： C=10uF(K= 若比例系数K=0.5、微