第3章PLC基本指令.pptVIP

PLC原理及应用 机电学院 3.1 基本编程指令 3.1.1 位逻辑指令 一、 触点指令与堆栈指令 1．标准触点指令 常开触点对应的位地址为ON时，该触点闭合。 常闭触点对应的位地址为OFF时，该触点闭合。 2．输出指令 输出指令（=）对应于梯形图中的线圈。梯形图中两个并联的线圈用两条相邻的输出指令来表示。 第三章 PLC基本指令 图3-13 触点与输出指令 图3-14 上升沿检测 【例3-2】 已知图3-14中I0.1的波形，画出M0.0的波形。 在I0.1上升沿之前，I0.1的常开触点断开，M0.0和M0.1均为OFF，其波形用低电平表示。 在I0.1的上升沿，I0.1和M0.1的触点同时闭合，M0.0变为ON。 从上升沿之后的第二个扫描周期开始，M0.1为ON，其常闭触点断开，使M0.0为OFF。M0.0只是在I0.1的上升沿ON一个扫描周期。 交换上下两行电路，M0.0的线圈不会通电。 3．逻辑堆栈的基本概念 S7-200有一个9位的堆栈，最上面的第一层称为栈顶。堆栈中的数据一般按“先进后出”的原则访问。 执行LD指令时，将指令指定的位地址中的二进制数装载入栈顶。 执行A（与）指令时，指令指定的位地址中的二进制数和栈顶中的二进制数作“与”运算，运算结果存入栈顶。栈顶之外其他各层的值不变。 执行O（或）指令时，指令指定的位地址中的二进制数和栈顶中的二进制数作“或”运算，运算结果存入栈顶。 4．或装载指令OLD 图3-15中前两条指令执行完后，“与”运算的结果S0 存放在堆栈的栈顶，第3、4条指令执行完后，“与”运算的结果S1 压入栈顶（见图3-16)，原来在栈顶的S0被推到堆栈的第2层，下面各层的数据依次下移一层。 OLD指令对堆栈第一、二层的二进制数作“或”运算，运算结果S2 = S0 + S1存入堆栈的栈顶，第3～9层中的数据依次向上移动一层。 5．与装载指令ALD 图3-15中OLD下面的两条指令并联运算的果 S3被压入栈顶，堆栈中原来的数据依次向下一层推移。 ALD指令对堆栈第一、二层的数据作“与”运算，运算结果S4 = S2 · S3存入堆栈的栈顶，第3～9层中的数据依次向上移动一层。 【例3-3】 已知图3-17中的语句表程序，画出对应的梯形图。 首先将电路划分为若干块，各电路块从含有LD的指令（例如LD、LDI和LDP等）开始，在下一条含有LD的指令（包括ALD和OLD）之前结束；然后分析各块电路之间的串并联关系。 OLD或ALD指令并、串联的是它上面靠近它的已经连接好的电路。 6．其他堆栈操作指令 逻辑进栈LPS指令复制栈顶的值并将其压入堆栈的第2层，堆栈中原来的数据依次向下一层推移。 逻辑读栈LRD指令将堆栈第2层的数据复制到栈顶，原来的栈顶值被复制值替代。第2层～第9层的数据不变。 逻辑出栈LPP指令将栈顶值弹出，堆栈各层的数据向上移动1层，第2层的数据成为新的栈顶值。 装载堆栈指令LDS很少使用。 图3-20中的第1条LPS指令将栈顶的A点逻辑运算结果保存到堆栈的第2层，第2条LPS指令将B点的逻辑运算结果保存到堆栈的第2层，A点的逻辑运算结果被“压”到堆栈的第3层。第1条LPP指令将堆栈第2层B点的逻辑运算结果上移到栈顶，第3层中A点的逻辑运算结果上移到堆栈的第2层。最后一条LPP指令将堆栈第二层的A点的逻辑运算结果上移到栈顶。 1.立即触点 立即加载触点指令只能用于输入位I，立即读入物理输入点的值，但是并不更新该物理输入点对应的过程映像输入寄存器。 立即输出 图3-18中的立即输出将栈顶值立即写入指定的物理输出点和对应的过程映像输出寄存器。该指令只能用于输出位Q。 2．置位与复位 置位与复位指令分别将指定的位地址开始的N个连续的位地址置位（变为ON）和复位（变为OFF），N = 1～255。两条指令有记忆和保持功能。 可用复位指令清除定时器/计数器的当前值，同时将它们的位复位为OFF。 3．立即置位与立即复位 这两条指令分别将指定的位地址开始的N个连续的物理输出点立即置位或复位，N = 1～255。它们只能用于输出位Q，新值被同时写入对应的物理输出点和过程映像输出寄存器。 4．RS、SR双稳态触发器指令 SR是置位优先双稳态触发器，RS是复位优先双稳态触发器。它们用置位输入和复位输入来控制方框上面的位地址，可选的OUT连接反