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第二章 压缩机站和输油泵站的控制(1) 2.1 控制原理 2.1.1 定义 2.1.2 安全性 2.1.3 操作者的控制能力 2.1.4 站控系统的结构 2.1.1 定义(1) 泄（压）载阀 压缩机的轮状图 临界转速 一台压缩机的“眼” 齿轮（变速）箱 热端 输入/输出 2.1.1 定义(2) 负荷分配 LAN 工艺过程 RTU 压缩机的主阀 压缩机的喘振线 2.1.2 安全性(1) 为了机组和站的操作的安全性，在相关控制系统的设计中,机组和站的安全问题必定是最重要的。一般通过管线输送油品或气体产品不可能停输。站内所有设备的长期、安全操作必不可少。另外，严重的机械设备和电器设备的损坏，将到导致过长时间的停工。 2.1.2 安全性(2) 必须保证压缩机站内的所有控制和监测设备都能尽可能的保证安全操作。而且也应保证发生偶然的,误确操作,或在重要回路中的仪表、控制设备失效时，危及站或机组的安全。 2.1.3 操作者的控制能力(1) 良好的自动化设计应能满足以下的操作需求： l? 能够平稳地从手动操作过渡到自动操作 l? 能够对操作问题迅速地作出反应 l? 能对不同的报警状态加以识别 l?能从工艺设备获得工艺状态参数的适当 反馈 2.1.3 操作者的控制能力(2) 有许多例子已经证实，某些自动化并不成功。操作者将其抛在一边，而用手动操作。这样的自动化浪费了资金。大多数是由于不合理的设计造成的。这样的自动化使操作者“失去了”对系统的控制能力。 2.1.4 站控系统的结构 (1) 使用在压缩机站和泵站中的控制系统的硬件，通常由各种不同的元器件构成。例如：各种仪表，开关，将信号传输到控制器的小型辅助设备，以及可编程控制器（PCS）等。 2.1.4 站控系统的结构(2) 可编程控制器是一个由微处理器元件组成的系统。这些元件能够通过编程，来完成大量的逻辑功能和数据处理功能。功能的多少，取决于它们使用的场合。 第二章 压缩机站和输油泵站的控制(2) 2.2 控制器 2.2.1 控制函数 2.2.2 操作模式 2.3 压缩机站 2.3.1 机组的控制 2.3.2 燃气动力透平的控制 2.3.3 压缩机的控制 2.3.4 压缩机站的控制 2.2 控制器 2.2.1 控制函数 开/关 (ON/OFF) 比例 (Proportional) - 线性关系 比例(和)积分 (PI) – 再设置功能 比例积分和微分 (PID) – 是各种线性控制器的总形式,它包括了输入信号的微分项。 2.2.2 操作模式（1） 失效模式 1、失效安全模式：就是保证在失效时，所有的设备都能切换到它的安全操作状态。这种失效安全模式的设计，可能是使回路断开、一个处理器的停运、或者电源的断开等等。 2.2.2 操作模式（2） 为了完成这一任务，大多数回路在正常状态时，处于激活态；而在失效时，处于非激活态。 2、 状态quo模式 自动/手动模式 就地/远程模式 2.2.2 操作模式（3） 2、 状态quo模式：“状态quo”模式设计，就是要保证在信号丢失的情况下，将不会引起机组或站的停运。安全状态下的quo设计，对于可能会出问题的设备，通常有冗余的路径。 自动/手动模式 就地/远程模式 就地/远程控制模式图 2.3 压缩机站 (1) 在本教材中，作为例子，设计使用的压缩机是一台离心式、低压缩比压缩机。用于天然气的增压输送。低压比指的是排出压力与进口压力之比在1—3之间。气体透平中充满了天然气，功率范围为1000—25000 KW。 2.3 压缩机站 (2) 通常，透平和压缩机组通过一个模拟速度设置值对它的转速加以调节，从而控制天然气的输出量。其它的常用控制方法，包括吸入和排出的节流调节；以及改变压缩机站的节流阀调节；进口导向叶片的角度等等。后面的这些方法不在此讨论。 2.3.1机组的控制(1) 在此所讨论的内容仅涉及透平和压缩机机组的自动化控制和它们的工作顺序。 一个典型机组的控制系统主要由主处理器，操作者界面（CRT），喘振控制器，调速器，机组振动监测器，以及温度监测器这几部分组成。 2.3.1机组的控制(2) 原理(1) 通常，压缩机机组控制的硬件和软件，在模块构成和功能方面，都由集成块组成。它与站控系统相互分离。由于机组的硬件和各控制功能与此站控系统是相互分离的。所以，当站控系统