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丰田车步进电机型怠速控制阀 下图中的步进电机转子每转一步一般为1/32圈。步进电机的工作范围为0～125个步进级。 　　步进电动机型怠速控制阀电路（日本丰田皇冠3.0轿车）如图所示。主继电器触点闭合后，蓄电池电源经主继电器到达怠速控制阀的B1和B2端子、ECU的＋B和＋B1端子，B1端子向步进电动机的1、3相两个线圈供电，B2端子向2、4相两个线圈供电。4个线圈的分别通过端子S1、S2、S3和S4与ECU端子ISC1、ISC2、ISC3和ISC4相连，ECU控制各线圈的搭铁回路，以控制怠速控制阀的工作。 步进电机式怠速控制机构的控制电路 步进电机式怠速控制过程： 当步进电机的转子转动时，螺母将带动丝杆作轴向运动，使阀芯开大或关小阀门的开度。 ECU通过控制步进电机的转动方向和转动角度来控制丝杆的移动方向和移动距离，从而达到控制阀门开度，调整怠速转速之目的。 ② 步进电机式怠速控制阀的控制过程 初始值设定 为了改变发动机再启动时的启动性能，在发动机 点火开关关闭后，ECU将控制怠速控制阀全部打开，为下次启动做好准备。 B. 暖机控制 启动后，ECU控制将怠速控制阀关小到当时冷却水温相应的最佳怠速转速值。当水温达70℃时，暖机控制结束。 C. 反馈控制 在怠速运转过程中，如果此时由于某种原因使发动机转速与目标转速相差超过20r/min，ECU会对怠速控制阀相应增减旁通空气量，使发动机转速与目标转速相同。 D. 怠速转速变化预控制 负荷变化时，为了防止发动机转速变化，ECU控制怠速空气阀提前开大或关小一定的值。 其他控制 由于负荷等引起电源电压降低时，ECU会自动控制提高发动机转速，保证系统正常供电。 F.学习控制 随着机件的磨损等，ECU原来控制步进电动机的步进数已达不到原来的控制效果，此时发动机会通过发动机转速的反馈控制，使其达到原来的目标值。这种控制方式又称为怠速控制的学习控制功能。 2) 旋转电磁阀式怠速控制机构 (a) 结构 (b) 位置图 (c) 工作原理 旋转电磁阀怠速控制机构 1—阀；2—双金属带；3—冷却水腔；4—阀体；5—线圈；6—永久磁铁；7—线圈L2；8—轴；9—旁通口；10—固销；11—挡块；12—杆 （1）结构：由永久磁铁、电枢、旋转滑阀等组成。 丰田车旋转电磁阀型ISCV 3、旋转电磁阀型怠速控制阀 旋转电磁阀型怠速控制阀结构 自空气滤清器 双金属片 阀体 自空气滤清器 阀 阀 线圈 永久磁铁 至进气总管 至进气总管 占空比：脉冲信号的通电时间与通电周期的比值。 A B 一个周期 通 断 旋转电磁阀型怠速控制阀工作原理 由于旋转滑阀式怠速控制阀的转角范围限定在90°以 内，所以电枢的旋转角度必须很小才能满足旁通进气量控 制精度的要求，因此采用了控制占空比的方法来控制电枢 的顺转或逆转。 占空比——指脉冲信号的通电时间与通电周期之比。 旋转电磁阀型怠速控制阀工作原理 当占空比为50％时，两个三极管的导通时间相等，正、反向旋转力矩抵消，滑阀不转动； 当占空比小于50％时，线圈L1的通电时间大于线圈L2的通电时间，滑阀逆时针旋转，旁通气道被关小； 当占空比大于50％时，线圈L2的通电时间大于线圈L2的通电时间，滑阀顺时针旋转，旁通气道被打开。 奥迪100型轿车在控制信号的占空比减小到18％左右时，旋转滑阀完全关闭；占空比增大到82％左右时，旋转滑阀完全开启。 旋转电磁阀型怠速控制阀工作原理 3）、电磁式怠速控制阀： 电磁式怠速控制阀是利用通电线圈产生的电 磁力来控制阀门的开度。 根据控制信号的不同，可分为两类： （1）占空比型； （2）开关型： 怠速控制系统 ● 一、怠速控制的作用 ● 二、怠速控制的分类 ● 三、怠速控制的原理 ● 四、怠速控制系统部件的结构 什么是怠速工况？ 怠速工况指发动机对外无功率输出的稳定运转工况。此时节气门开度最小，汽车处于空档，发动机只带动附件维持最低稳定转速。 为什么要控制怠速工况？ 发动机怠速运转时间约占30%，怠速转速的高低影响油耗、排放、运转的稳定性等。在保证发动机排放要求且运转稳定的前提下，应尽量使发动机的怠速转速保持最低，以降低怠速时的燃油消耗量。 一、怠速控制的作用 怠速控制(ISC) ISC——Idle speed Control 怠速控制就是怠速转速的控制。 根据发动机工作温度和负