步进电机驱动电路设计.docVIP

课程设计说明书 课程设计说明书 第 PAGE III页 步进电机驱动电路设计 摘 要 随着数字化技术发展，数字控制技术得到了广泛而深入的应用。步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件, 具有快速起动和停止的特点。因为步进电动机组成的控制系统结构简单，价格低廉，性能上能满足工业控制的基本要求，所以广泛地应用于手工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机,投影仪、数码摄像机、大型望远镜、卫星天线定位系统、医疗器件以及各种可控机械工具等等。直流电机广泛应用于计算机外围设备( 如硬盘、软盘和光盘存储器) 、家电产品、医疗器械和电动车上, 无刷直流电机的转子都普遍使用永磁材料组成的磁钢, 并且在航空、航天、汽车、精密电子等行业也被广泛应用。在电工设备中的应用，除了直流电磁铁（直流继电器、直流接触器等）外，最重要的就是应用在直流旋转电机中。在发电厂里，同步发电机的励磁机、蓄电池的充电机等，都是直流发电机；锅炉给粉机的原动机是直流电动机。此外，在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备要求严格线速度一致的地方等，通常都采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械的。直流发电机通常是作为直流电源，向负载输出电能；直流电动机则是作为原动机带动各种生产机械工作，向负载输出机械能。在控制系统中，直流电机还有其它的用途，例如测速电机、伺服电机等。他们都是利用电和磁的相互作用来实现向机械能能的转换。 介绍了步进电机和直流电机原理及其驱动程序控制控制模块，通过AT89S52单片机及脉冲分配器(又称逻辑转换器)?L298完成步进电机和直流电机各种运行方式的控制。实现步进电机的正反转速度控制并且显示数据。整个系统采用模块化设计,结构简单、可靠,通过按键控制，操作方便，节省成本。?? 关键词：步进电机，单片机控制，AT89S52，L297，L298目 录 TOC \o 1-3 \u 1 步进电动机 PAGEREF _Toc5175 1 1.1 步进电机简介 PAGEREF _Toc29307 1 1.2 步进电机分类 PAGEREF _Toc24152 1 2 步进电机工作原理 PAGEREF _Toc24688 2 2．1 步进电机结构? PAGEREF _Toc15368 2 2．2 步进电机的旋转方式? PAGEREF _Toc10960 2 3 设计原理 PAGEREF _Toc9273 3 3.1 硬件电路组成 PAGEREF _Toc18285 4 3.2 步进电机控制电路 PAGEREF _Toc19831 4 3.2.1 计数器工作模式 PAGEREF _Toc21148 4 3.2.2 定时器工作模式 PAGEREF _Toc2767 4 4 步进电机驱动电路设计 PAGEREF _Toc8961 4 4.1 驱动芯片L297 PAGEREF _Toc4349 5 4.2 驱动芯片L298 PAGEREF _Toc30847 5 4.3 键盘电路 PAGEREF _Toc28169 7 4.4 显示电路 PAGEREF _Toc2028 7 5 步进电机控制程序 PAGEREF _Toc3762 8 总 结 PAGEREF _Toc28992 12 致??谢 PAGEREF _Toc18528 13 参考文献 PAGEREF _Toc23636 14 第 PAGE \* MERGEFORMAT III 页 第 PAGE \* MERGEFORMAT III 页 1 步进电动机 1.1 步进电机简介 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件，由于步进电机具有控制方便、体积小等特点，所以在数控系统!自动生产线!自动化仪表!绘图机和计算机外围设备中得到广泛应用。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用，为步进电动机的应用开辟了广阔前景，使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现，既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性，可靠性及多功能性’市场上有很多现成的步进电机控制机构，但价格都偏高。应用SGS公司推出的L297和 L298两芯片可方便的组成步进电机驱动器，并结合51单片机进行控制，即可以实现用相对便宜的价格组成一个性能不错的步进电机驱动电路。 图 1 步进电机 步进电机把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘