ABS系统结构原理.doc

ABS结构与原理 (理实一体化教案) 冯健 PAGE PAGE 1 ABS系统结构与原理 理实一体化教案 江都市技工学校 冯健 2010年1月 第一节 ABS概述 1.汽车的制动性 汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车的制动性。 2.评价制动性能的指标主要有： (1)制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。 即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的：制动距离;制动时间;制动减速度。 (2)制动时的方向稳定性——汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。 3.制动过程中车轮的三种运动状态 第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致 车速 V = 轮速Vω. 第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。车速 V ＞ 轮速Vω. 第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。轮速Vω = 0 4.滑移率S定义： S =[(V－Vω)/V]×100% 分析结论：S ＜ 20%为制动稳定区域； S ＞ 20%为制动非稳定区域； 将车轮滑移率S控制在20%左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控制效果。 5.理想的制动控制过程 (1)制动开始时，让制动压力迅速增大，使S上升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定性。 (2)制动过程中：当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当降低制动压力，使S迅速下降到20%； (3)当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当增大制动压力，使S迅速上升到20%。 车轮在制动过程中，以5～10 次/秒 的频率进行增压、保压、减压的不断切换，使S稳定在20%是最理想的制动控制过程 ABS的功用就是控制实际制动过程接近于理想制动过程。 第二节 ABS的基本组成与工作原理 ABS是在传统制动基础上，又增设如下装置：车轮轮速传感器;电子控制单元ECU;制动压力调节器;ABS警告灯. 1.基本组成 传感器:车速传感器、加速度传感器;ECU;执行机构:制动压力调节器 工作原理：制动时ECU接收传感器的信号，当车轮将要被抱死的情况下，ECU发出控制信号，通过执行机构控制制动器的制动力使车轮不被抱死。 特殊说明: (1)ABS是在常规制动基础上工作，制动中车轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时，ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对分泵制动压力进行调节。(2)ABS工作的汽车车速必须大于5Km/h，若低于该车速，制动时车轮仍可能抱死。(3)常规制动系统出故障，ABS随之失去控制作用；ABS出故障，ECU自动关闭ABS，同时ABS警告灯点亮并存储故障码，但常规制动系统仍可正常工作。 2.轮速传感器 齿圈随车轮转动时，轮齿与传感头之间的空气隙发生变化，使磁电传感器中磁路的磁通发生变化，从而切割线圈产生交流电，交流电的频率随齿圈转速的快慢而变化。根据交流电的频率，ECU就能计算出车轮的转速。 3.制动压力调节器 (1)功用：接收ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的自动调节。 (2)组成：电磁阀、液压泵、储液器等。 (3)制动压力调节器串联在制动主缸和制动轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。 (4) 循环式（流通式）制动压力调节器 循环式（流通式）制动压力调节器.结构简单、控制方便，被广泛采用 这种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS控制压力油路相通。 三位三通电磁阀 通过电磁阀直接控制轮缸的制动压力。多采用三位三通电磁阀（由博世公司生产，应用于博世ＡＢＳ中.其结构示意图如下）。 在ECU控制下，使 阀处于“升压”、“保压”、 “减压”三种位置。 三位三通电磁阀由进 液阀、回液阀、主弹簧、 副弹簧、固定铁芯及衔铁套筒等组成。 工作过程是：电磁线圈未通电时，在主弹簧张力作用下，进液阀打开，回液阀关闭，进液口与出液口保持畅通-增压。 电磁线圈通入较小电流（2A），产生电磁吸力小，吸动衔铁上移量少，但能适当压缩主弹簧，使进液阀关闭，放松副弹簧，回液阀并不打开-保压。  电磁阀线圈通入较大电流（5A）,产生电磁吸力大，吸动衔铁上移量大同时压缩主、副弹簧，使进液阀仍保持关闭，回液阀打开-减压。 因为该电磁阀工作在三个状态（增压、保压、减压）——称之为“三位”。对外具有三个接口（进液口、出液口、回液口）——称之为“三通”。 所以该电磁阀称之为“三位、三通”电磁阀，常写成3/3电磁阀。 二位二通电磁阀 两个电磁阀均由阀门、衔铁、电磁线圈、回位弹簧等组成。 二位二通电磁阀又分为二位二通常开电磁阀和二位二通常闭电磁阀。