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小测验一 从自动控制原理这门课学到了哪些知识？ 本课程的学习内容 绪论（智能控制概论） 模糊控制的理论基础 模糊控制系统 人工神经元网络模型 神经网络控制论 1.2 智能控制的几个重要分支 一 模糊控制 传统控制方法均是建立在被控对象精确数学模型基础上的，然而，随着系统复杂程度的提高，将难以建立系统的精确数学模型。 在工程实践中，人们发现，一个复杂的控制系统可由一个操作人员凭着丰富的实践经验得到满意的控制效果。这说明，如果通过模拟人脑的思维方法设计控制器，可实现复杂系统的控制，由此产生了模糊控制。 1965年美国加州大学自动控制系L.A.Zadeh提出模糊集合理论，奠定了模糊控制的基础； 1974年伦敦大学的Mamdani博士利用模糊逻辑，开发了世界上第一台模糊控制的蒸汽机，从而开创了模糊控制的历史； 二、智能控制的研究工具 三、智能控制的应用 思考题 1983年日本富士电机开创了模糊控制在日本的第一项应用—水净化处理，之后，富士电机致力于模糊逻辑元件的开发与研究，并于1987年在仙台地铁线上采用了模糊控制技术，1989年将模糊控制消费品推向高潮，使日本成为模糊控制技术的主导国家。 （1）1965年-1974年为模糊控制发展的第一阶段，即模糊数学发展和形成阶段； （2）1974年-1979年为模糊控制发展