嵌入式系统授课计划新科电子.doc

2011～2012学年第二学期授课计划 新科学 院（系）?电子 专业 091-4 班 课程名称： 嵌入式系统 主讲教师： 付广春 教研室主任 审核意见： 院（系）领导 审核意见： 学 时 分 配 讲 授 课 程 基 本 信 息 计 算 公 式 理论 教学 时数 任课名称 任课班级 学生 人数 理论教 学周数 理论 系数 周学时 （理论教学周数×周学时 —单班实验）×系数 嵌入式系统 电子091-4 77 16 1.0 2 16×2×2 实 验 课 程 基 本 信 息 （不 含 准 备） 计 算 公 式 实验 教学 时数 任 课 名 称 任 课 班 级 学 生 人 数 实 验 班 数 单班实 验学时 单班实验学时 ×实验系数 教 学 实 习 计 算 公 式 教学 实习 时数 任 课 名 称 任 课 班 级 学生人数 周 数 周数×学生数×0.7 合 计 说 明 （教材选用、教材处理的原则、内容及理由等） 根据电气工程及其自动化专业教学大纲和教学计划，选用电子工业出版社彭等编著的 基于Cortex-M3嵌入式处理器应用实践。本书主要介绍嵌入式系统基础和应用，Cortex-M3为M系列的通用处理器，专注于低成本嵌入式领域需求，正在逐步占领单片机的高端市场，成为电子和电气类的相关专业必需的专业知识。 本书主要分为Cortex-M3内核介绍、STM32F10xx基础及应用二部分内容。以STM32F10xx微控制器的各个内部外设应用为主线，全面介绍Cortex-M3处理器的开发过程。从内部外设编程到操作系统程序设计，都通过实例讲解。 全书共分为分十二章，第一章主要内容嵌入式系统的特点和基本概念；第二章主要内容程IO口操作。第三章程序模块化设计。第四章主要讲授中断编程；第五章输入和输出的综合应用；第六章定时器编程；第七章通用同步/异步收发器USART；第八章LCD显示；第九章模数转换及其应用；第十章DMA编程；第十一章实时时钟编程。第十二章看门狗编程。 根据学生的理解能力、基础知识的掌握水平和现在的课时，重点讲述软件的基本使用、各种I/O接口编程。教学过程中，重点放在对学生进行启发，调动学生自学的积极性，培养学生对本课程的兴趣以及严谨的思维习惯,注意提高学生分析问题、解决问题的能力。 周次 顺序 讲授章节及内容 方 式 课外 作业 讲授 时数 实验 时数 1 2 3 1 2 3 4 引言 1.1 什么是Cortex处理器 1.2 ARM体系结构 1.2.1 ARM体系结构的版本 1.2.2 ARM体系结构扩展 1.3 ARM处理器内核分类 1.4 Cortex-M3处理器选型 1.4.1 STM32系列 1.4.2 Stellaris系列 1.4.3 第1章 ARM Cortex-M3处理器编程环境与嵌入式系统 1.1 单片机与ARM Cortex-M3处理器 1.2 基于ARM Cortex-M3的STM32单片机教学开发板 1.3 创建工程和执行程序 第2章 STM32单片机IO端口与伺服电机控制 2.1 STM32单片机的输入/输出端口 任务一 认识封装 周次 顺序 讲授章节及内容 方 式 课外 作业 讲授 时数 实验 时数 4 5 5 6 7 任务二 单灯闪烁控制 2.2 STM32单片机的时钟配置 2.3 STM32单片机的IO端口配置 任务三 该你了——让另一个LED闪烁 任务四 流水灯 2.4 STM32单片机IO端口的应用 任务五 机器人伺服电机控制信号 任务六 计数并控制循环次数 任务七 用你的计算机来控制机器人的运动 第3章 STM32单片机程序模块化设计与机器人运动控制 3.1 STM32单片机程序调试方法 任务一 程序调试 3.2 STM32单片机程序模块化设计 任务二 基本巡航动作 任务三 匀加速/减速运动 任务四 用函数调用简化运动程序 任务五 高级主题——用数组建立复杂运动 第4章 STM32单片机中断编程与机器人触觉导航 4.1 TM32单片机按键输入检测 周次 顺序 讲授章节及内容 方 式 课外 作业 讲授 时数 实验 时数 6 7 8 8 9 10 11 12 任务一 按键检测 4.2 STM32单片机输入端口的应用 任务二 安装并测试机器人的触觉——胡须 任务三 基于胡须的机器人触觉导航 任务四 机器人进入死区后的人工智能决策 4.3 ST