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1. 两相混合式步进电机结构 转子由两段有齿环形转子铁心、装在转子铁心内部的环形磁钢及轴承、轴组成。 将环形磁钢沿轴向充磁，两段转子铁心的一端呈N极性，另一端呈S极性，分别称之为N段转子和S段转子。 转子铁心的边缘加工有小齿，一般为50个，齿距为7.2°。 两段转子的小齿相互错开1/2齿距。 2. 两相混合式步进电机工作原理 定子上有四个绕有线圈的磁极（齿），相对磁极的线圈串联 组成两相绕组。 由于同一相绕组两个线圈绕线的方向相反，通过同一电流时所 产 生的磁场方向也相反。 电流从相反方向流过同一相绕组产生的磁场方向也相反。 转子由两段永磁体组成，一段呈N极性，一段呈S极性。 每段永磁体有3个齿，齿距为120度，N极齿和S极齿彼此 错开1/2齿距。 1）不通电状态 2）单四拍工作状态 3）双四拍工作状态 3/2 N.C. 气动控制元件——方向控制阀_2位3通阀 3/2 N.O. 气动控制元件——方向控制阀_2位3通阀 4/2 出口A，B使用共同的排气口 气动控制元件——方向控制阀_2位4通阀 气动控制元件——方向控制阀_2位5通阀 电磁线圈得电 电磁线圈失电 气动控制元件——方向控制阀_2位5通阀 气动控制元件——方向控制阀_2位5通阀 带记忆(在电气回路中设电气联锁,防止同时通电,线圈烧毁） Y1得电 Y2得电 气动控制元件——方向控制阀_2位5通阀 气动控制元