matlab关于控制的设计单位负反馈的校正解析.docxVIP

电子信息工程 课程设计 课 题： 单位负反馈系统设计校正 姓 名： 学 号: 专 业： 自 动 化 班 级： 2 班 指 导 教 师： 张 朝 阳 任务书 一、 设计目的 掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。 对系统BODE图和根轨迹图的绘制与分析。 3、掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能。 4、提高分析问题解决问题的能力。 二、设计要求 设单位反馈随动系统固有部分的传递函数为 1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定 2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。 3、设计系统的串联校正装置，使系统达到下列指标 （1）静态速度误差系数Kv≥100s-1； （2）相位裕量γ≥30° （3）幅频特性曲线中穿越频率ωc≥45rad/s。 4、给出校正装置的传递函数。 5、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率ωc、相位裕量γ、相角穿越频率ωg和幅值裕量Kg。 6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。7、应用所