控制器及传感器..docxVIP

控制器CPU的选择 1)DSP DSP(Digital Signal Processing)技术，也称为数字信号处理技术，是将一种具有特殊结构的微处理器应用于各种信号处理上，并通过各种信号处理算法，满足系统的控制要求的技术。 2)飞思卡尔 飞思卡尔有着30多年汽车电子的领导地位，是全球领先的汽车工业半导体供应商。568000系列单芯片数字信号控制器融合了数字信号处理器功能和便利的微控制器功能，灵活外设借口配置和不同种类的封装，为点击控制、数字电源，仪器仪表，照明控制和家用电器等应用提供低成本、高性能的解决方案。 3)单片机 单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。主要特点：集成度高、处理功能强、可靠性高、系统结构简单、价格低廉、灵活性高等特点。 综上所述，与通用微处理器相比，DSP具有如下优点： ①对元件值的容限不敏感，受温度、环境等外部参与影响小； ②可以分时复用，共享处理器； ③方便调整处理器的系数实现自适应滤波； ④可实现模拟处理不能实现的功能：线性相位、多抽样率处理、级联、易于存储等； ⑤可用于频率非常低的信号。 根据系统运算量的大小、对运算精度的要求、系统成本以及体积、功耗等方面进行综合考虑，最终决定采用DSP微处理器来实现能量总成控制器。选择TI公司的TMS320F2812【15、16】这款芯片作为能量总成控制器的CPU。 2.3 CAN总线的在混合动力汽车上的运用 CAN(Controller Area Network)控制器局域网是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种能有效的支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，属于现场总线范畴。目前，CAN在机械工业、轨道车辆、航海船只和医疗器械等领域都有广泛的应用。在汽车领域CAN是应用最为广泛的总线。 随着CAN在各种领域的应用和推广，对其通信格式的标准化提出了要求。1991年9月Philips Semiconductors制定并发布了CAN技术规范(Version2.0)。该技术规范包括A和B两部分。2.0A给出了CAN报文标准格式，而2.0B给出了标准的和扩展的两种格式。此后，1993年11月ISO正式颁布了道路交通运输工具一数据信息交换一高速通信控制器局域网(CAN)国际标准ISO 11898，为控制器局域网的标准化、规范化铺平了道路。 相对于点对点的线束控制方法而占，CAN控制系统强调集成模块化工作方式，可以非常有效地构成各种分布式实时测控系统，并且具有很高的灵活性和可靠性。同时，各模块能够比较独立的工作，避免了各模块间的相互干预。CAN总线中的通信节点可以是控制器、智能传感器或者是智能执行单元。该技术已经广泛应用在汽车通信系统中。比如上海大众推出的POLO轿车上，整车仅用六个通信节点就代替了繁杂的线束，轻松实现了全车数据共享。 CAN总线具有以下主要特点： 1、多主机工作方式，网络点不分主从。 2、报文帧分为不同的优先级，可满足报文帧的不同实时性要求。 3、采用非破坏性仲裁技术，总线仲裁既不破坏报文帧也不损失时间。 4、可方便的实现一对一、一对多及全局广播等多种报文帧传送方式。 5、通信距离最远10km（5Kbps以下），通信速率最大1Mbps（40m以下）。 6、总线节点数主要取决于驱动电路，目前可达110个。标准报文帧标识符11位，扩展报文帧标识符29位，报文帧数目几乎不受限制。 7、报文帧采用短帧结构，传输时问短，受干扰概率低，出错率低。 8、报文帧具有CRC校验及其它检错措施，检错效果好。 9、通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤等，选择灵活。 10、发生严重错误的CAN节点可自动关闭脱离总线，不影响其它节点的正常通信。 总之，CAN总线具有实时性强、可靠性高、通信速率快、结构简单、互操作性好、灵活性高和价格低廉等特点。 混合动力汽车的结构复杂，有多种需相互作用却又相对独立的部件，并且车载环境比较恶劣，有很强的干扰，模拟信号的可靠性不高。这些特点都决定了采用基于CAN总线网络的整车控制方案必要性。 通过CAN总线网络，混合动力车辆各系统之间以节点信息的形式交流信息，方便各部件的匹配工作，有利于整车控制与调节。 2.4 动力总成控制系统的结构分析和选择 动力总成控制系统或者整车控制系统VSC(vehicle system controller)完成对动力驱动系统的实时控制。VSC必须实时监视车辆的运行状态，发出控制指令，实现车辆工作模式的转换，同时对部件的故障进行