739第9章计算机控制系统设计.pptxVIP

9.1 控制系统的工程设计方法 9.1.1系统设计的原则 ;9.1 控制系统的工程设计方法 9.1.2 确定工程项目与控制任务 ;9.1 控制系统的工程设计方法 9.1.3工程项目的设计 ;9.1 控制系统的工程设计方法 9.1.4 项目仿真与调试 ;9.2 计算机控制系统设计步骤 ;9.2.3 建立数学模型，确定控制算法 ;9.2.5 系统软件设计;4．实时控制软件设计;9.2.6 系统调试 ;9.3 计算机控制系统设计举例 ;2．硬件设备的选择;Smith预估器是克服纯滞后影响的有效方法之一 ;3．仿真试验 ;9.3.2 传动控制系统举例（直流电机控制系统的PID算法应用） ;2．硬件结构 ;3．系统软件设计 ;电机转速曲线 ;9.3.3 随动控制系统举例（最小拍算法的应用） ;1．系统的硬件组成 ;2．主要硬件 ;3．最少拍位置控制器设计 ;