理论力学习题小解答3.pptVIP

* 习题解答 理论力学 14-12、图示滑道连杆机构，位于水平面内。曲柄长 r ，对转轴的转动惯量为 J ；滑块 A 的质量不计。今在曲柄上作用一不变转矩 M ，初瞬时系统处于静止，且∠AOB = ?0 ，求曲柄转一周后的角速度。 va ve vr 由动能定理 14-13、图示曲柄连杆机构位于水平面内。曲柄重 P 、长为 r ，连杆重 W 、长为 l ，滑块重 G ，曲柄及连杆可视为均质细长杆。今在曲柄上作用一不变转矩 M ，当∠BOA = 900 时 A 点的速度为 u ，求当曲柄转至水平位置时 A 点的速度。 14-14、图示行星齿轮机构位于水平面内，动齿轮A重P、半径为r，可视为均质圆盘；系杆OA重W，可视为均质细杆；定齿轮半径为R。今在系杆上作用一不变的转矩M使轮系由静止而运动，求系杆的角速度与其转角?的关系。 14-15、均质细杆重Q、长为l，上端靠在光滑的墙上，下端A以铰链和一均质圆柱的中心相连。圆柱重P、半径为R，放在粗糙的地面上，从图示位置（? =45°）由静止开始作纯滚动。求A 点在初瞬时的加速度。 vA vB D 解：取系统为研究对象。则任意瞬时系统动能为 C vC 其中 所以 vA vB D C vC 由于系统为理想约束，只有重力作功，所以元功为 Q 由动能定理的微分形式 得 因 所以 解得 令? =45°，vA=0，得 14-20. 图示正方形均质板的质