控制工程基础ppt课件(王积伟)第靠一章控制系统的基本概念.pptVIP

第一章 控制系统的基本概念;一、控制系统的工作原理及其组成;例.控制实例-液面控制; 工作原理;人工控制恒温箱调节过程：;大脑;加热电阻丝;恒温箱自动控制系统工作原理：;给定 信号;从恒温箱控制系统功能框图可见：;综上所述，控制系统的工作原理：;由于存在输出量反馈，上述系统能在存在无法预计扰动的情况下，自动减少系统的输出量与参考输入量（或者任意变化的希望的状态）之间的偏差，故称之为反馈控制。;这种基于反馈原理，能对输出量与参考输入量进行比较，并力图保持两者之间既定关系的系统。称为反馈控制系统。反馈控制系统具备测量、比较和执行三个基本功能。 ;自动控制系统方框图的绘制步骤(重点掌握)：;节流阀;解： 1、电位器滑动触点位于中间位置，电动机停转，阀门保持原有开度，水箱中流入水量与流出水量相等，液面保持在希望的高度。; 3、若系统收到扰动使液面下降，则系统会自动加大阀门开度，使输入流量增加，液面恢复到给定高度。; 开环控制与闭环控制; 开环控制系统;优点：简单、稳定、可靠。若组成系统的元件 特性和参数值比较稳定，且外界干扰较 小，开环控制能够保持一定的精度。; 闭环控制系统;控制器; 闭环控制系统的组成; 给定元件 产生给定信号或输入信号。; 比较元件 对给定信号和反馈信号进行比较，产生偏差 信号； ; 校正元件 用以改善系统控制