构件的受力分析-过程设备机械设计基础.PDF

过程设备机械设计基础 2. 构件的受力分析 构件的受力分析 本章主要讨论两个问题： 1) 静力平衡的基本规律 2) 求解结构上的未知力 2 经典力学 • 公元前3世纪阿基米德提出平行力的杠杆平衡公式及重心求解 公式 • 16世纪荷兰的S.史蒂文解决了非平行力下的杠杆平衡，并发 现了力的平行四边形法则 • 伽利略在17世纪创立了惯性定律，提出加速度概念 • 牛顿随后推广了力的概念，引入质量概念，总结了机械运动 三定律，奠定了经典力学的基础 • 欧拉提出质点及刚体运动的一般微分方程 • 拉格朗日建立了虚功原理的普遍形式，提出广义坐标动力学 • 汉密尔顿用变分原理推导出密尔顿动力学,它是经典统计力学 的基础，又是量子力学借鉴的范例。 3 静力学基本概念 • 力是物体之间相互的机械作用 • 力的三要素：大小、方向、作用点 • 力是一个矢量 • 刚体：力作用下不发生变形的物体 • 力的作用效应：外效应和内效应 • 力系：作用在一个物体上的一组力 • 等效力系：两组力系对同一刚体产生的效果一样 • 平衡力系（平衡：相对于某一参照物，物体保持静止或匀 速直线运动） • 1 kgf = 9.8 N 4 静力学公理1 二力平衡公理：一个平衡物体上受二个力作用，则这二个力 大小相等，方向相反，作用在一条直线上。 二力杆不一定是直杆 T A F F 1 2 A G 5 静力学公理2 加减平衡力系公理：在一刚体上加上或减去一个平衡力系， 不改变原力系对刚体的效应。 F F ’ F F ’ 推论：作用于刚体上的力可沿其作用线移动，不改变它对刚 体的作用效应 6 力的合成和分解 力的平行四边形法则（矢量加法）： = + = + 1 2 R Fy F2 R R R