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第二章系统总体设计 2.1 概述 2.1 概述 2.2 设计思想 2.2 设计思想 2.3 设计流程 2.3 设计流程 2.4 功能性能分析 2.4 功能性能分析 2.5 预选各环节结构 2.5 预选各环节结构 2.6 方案评价和优化 2.6 方案评价和优化 2.7 案例分析 2.7 案例分析 第二章 系统总体设计 第二章 系统总体设计 2.1 概述 2.1 概述 系统总体技术是按照系统工程的观点和方 法，对系统的构成要素、组织结构、信息交换 和反馈控制等功能进行分析、设计和制造等， 以达到最优设计、最优控制和最优管理的目标。 2.1 概述 2.1 概述 机电一体化系统是由许多接口将系统构成要素的输入/输 出联系为一个整体，它是机械、电子和信息等功能各异 的技术融合为一体的综合系统，从某种意义上讲，机电 一体化系统设计归根结底就是接口设计。 变换、调整接口 输入、输出接口 零接口 机械接口 无源接口 物理接口 有源接口 信息接口 智能接口 环境接口 2.1 概述 2.1 概述 图1 系统各要素之间的接口连接 第二章 系统总体设计 第二章 系统总体设计 2.2 设计思想 2.2 设计思想 一、设计方法 一方面在设计机械系统时，要选择与控制系统的电气参数 相匹配的机械系统参数；另一方面在设计控制系统时，应 根据机械系统的固有结构参数来选择和确定电气参数。 2.2 设计思想 2.2 设计思想 机电互补法 利用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件。 融合法 将各组成要素有机结合为一体，构成专用或通用的功能部件，其要 素之间的机电参数进行有机匹配。 组合法 将融合法产生的功能部件像搭积木那样组成机电一体化系统。 2.2 设计思想 2.2 设计思想 二、设计类型 开发性设计 没有类似产品做参照 适应性设计 方案原理基本不变 变异性设计 设计方案和功能结构不变 第二章 系统总体设计 第二章 系统总体设计 2.3 设计流程 2.3 设计流程 明确设计思想 分析综合要求 划分功能模块 决定性能参数 调研类似产品 拟定总体方案 方案对比定型 编写总体设计论证书 2.3 设计流程 2.3 设计流程 一、技术资料准备 国内外有关技术资料 产品技术构成 所设计产品的使用要求 产品技术指标 生产单位的生产能力 设备、工艺 二、性能指标确定 功能性指标 运动参数、动力参数、尺寸参数 经济性指标 成本、工艺性、标准化、美学指标 安全性指标 可操作性、设备安全、人员安全 2.3 设计流程 2.3 设计流程 三、总体方案拟定 性能指标分析 分析各项性能指标的重要性及实现的难易程度。 预选各环节结构 初步选出多种实现各环节功能和性能要求的可行的结构方案。 整体评价和优化 选定评价指标，对上述选出的多个可行方案进行比较和评价。 第二章 系统总体设计