光电传感器测速..docVIP

滨江学院 题目: 光电传感器测速 院系: 电 子 工 程 系 专业: 电子科学与技术 姓名: 20112321007 成员：20112321010 20112321053 指导教师: 2014年11月15日 目 录 引言 ………………………………………………………………… 1 设计思路 …………………………………………………………… 2 所需模块 …………………………………………………………… 2.1 光电传感器部分…………………………………………………………………… 2.1.1 LM339工作原理及管脚图 …………………………………………… 2.1.2 整体连线图 ………………………………………………………………… 3 单片机部分 ………………………………………………………… 3.1 单片机外部连线图 ………………………………………………………………… 3.2 单片机内部主程序流程图 ………………………………………………………… 4 测速原理 …………………………………………………………… 5 所需器件…………………………………………………………… 6 总结 ……………………………………………………………… 附录1 整体电路图 …… …… …… …… …… …… …… …… 附录2 源程序代码 …… …… …… …… …… …… …… …… 附录3 实物图 …… …… …… …… …… …… …… ……… … 参考文献 …… …… …… …… …… …… …… …… …… …27 引 言 在工程实践中,经常会遇到各种需要测量转速的场合。转速是电动机极为重要的一个状态参数,在很多运动系统的测控中,都需要对电机的转速进行测量,不论是直流调速系统还是交流调速系统,只有转速的高精度检测才能得到高精度的控制系统。迄今为止,测速可分为两类:模拟电路测速和数字电路测速。随着微电子技术的发展,计算机技术的广泛应用,出现了以计算机为核心的数字测速装置。这样的速度测量装置测量范围宽、工作方式灵活多变、适应面广,具有普通数字测速装置不可比拟的快速性、精确性和优越性。 1：设计思路 用一个红外发光二极管和一个接受红外光的二极管组成一套光电管。当检测到物表面为黑色时，反射光很弱，接收端检测到的光线可以忽略，使接收端呈现一种状态，例如开关管截止；当被检测物表面为白色时，反射光强烈，发射端发射的红外线被接收端全部接收，使接收端呈现另一种相反的状态，例如开关管开通。这两种相反的状态表现在电路中，就是高低电平组成的脉冲信号。由此，我想到用一个比较器来比较两种接受到的信号，从而输出“0”“1”两种高低电平，并把两种信号传给单片机进行统计，然后利用设定算法进行计算，最后通过数码显示管显示计算结果。 2：所需模块 本测速系统共有两个模块构成，一个为光电传感器部分，用于接收光信号并转换为电信号，即高低电平信号；另一个为单片机部分，用于接收高低电平信号并通过内部计算，然后再通过数码显示管显示测出的结果。 2.1光电传感器部分 2.1.1 LM339工作原理及管脚图： LM339类似于增益不可调的运算放大器。每个比较器有两个输入端和一个输出端。 两个输入端中的一个称为同相输入端，用“+”表示，另一个称为反相输入端，用“-”表示。当用作比较两个电压时，任意一个输入端加一个固定电压做参考电压（也称为门限电平，它可选择LM339输入共模范围的任何一点），另一端加一个待比较的信号电压，当“+”端电压高于“-”端时，输出管截止，相当于输出端开路。当“-”端电压高于“+”端时，输出管饱和，相当于输出端接高电位。两个输入端电压差别大于10mV就能确保输出能从一种状态可靠地转换到另一种状态，因此，把LM339用在弱信号检测等场合是比较理想的。 LM339的输出端相当于一只不接集电极电阻的晶体三极管，在使用时输出端到正电源一般须接一只电阻（称为上拉电阻，选3-15K）。选不同阻值的上拉电阻会影响输出端高电位的值。因为当输出晶体三极管截止时，它的集电极电压基本上取决于上拉电阻与负载的值。 下图（1a）给出了一个LM399的基本单限比较器。输入信号Uin为待比较电压，把它加到同相输入端，在反相输入端接一个参考电压（门限电平）Ur。当输入电压UinUr时，输出为高电平UOH。图（1b）为其传输特性。图（1c）为LM339的管脚图。 （c） 图（1）LM339工作原理图及管脚图 2.1.2 整体