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习题三答案
3.1一质量为,边长为的等边三角形薄板,求绕垂直于薄板平面并通过其顶点的转轴的转动惯量。
解1:三角形的顶点与质心的距离为,设所求转动惯量为,垂直于薄板平面并通过其质心的转轴的转动惯量为,利用平行轴定理,。
Y
X
取直角坐标系原点位于转轴与边的交点,三角形的一个顶点位于处,等边三角形薄板的面密度为,通过质心的转动惯量为
由于该积分区域是对轴对称的,积分区间从到,的积分区间从到(单位均为L)。将上述积分化为,其中,
,
[是由于积分号内的单位被提出]
[令]
所以:
解2:在薄板平面内取直角坐标系,原点即为通过转轴的三角形顶点,另两个顶点分别位于,,如下图所示。
Y
X
则
而由于该积分区域是对轴对称的,积分区间从到,的积分区间从到(单位均为L)。上述积分化为
3.2一质量为、半径为的均匀球体,求对于通过球心转轴的转动惯量。
解:
3.3一个轮子装在固定轴上,整个系统无摩擦地自由转动。一条质量可忽略的带子缠绕在轴上,并以已知恒定的力拉之,以测定轮轴系统的转动惯量。当带子松开的长度为L时,系统转动的角速度为,求系统的转动惯量。
解:外力做功为,带子松开的长度为L时,系统动能为,所以
3.4质量为长为的均质杆,其B端水平的放在桌上,A端用手支住,问在突然撒手的瞬时,(1)绕B点的力矩和角加速度各是多少?(2)杆的质心加速度是多少?
解:(1)绕B点的力矩由重力产生,设杆的线密度为,,则绕B点的力矩为
杆绕B点的转动惯量为
角加速度为
(2)杆的质心加速度为
3.6 飞轮的质量为60kg,直径为0.50m,转速为1000r/min,现要求在5s内使其制动,求制动力F。假定闸瓦与飞轮之间的摩擦系数μ=0.4,飞轮的质量全部分布在轮的外周上。尺寸如图所示。
解:设在飞轮接触点上所需要的压力为,则摩擦力为,摩擦力的力矩为,在制动过程中,摩擦力的力矩不变,而角动量由变化到0,所以由 有
解得。由杆的平衡条件得 。
3.7 如图所示,两物体1和2的质量分别为与,滑轮的转动惯量为,半径为。
⑴如物体2与桌面间的摩擦系数为,求系统的加速度及绳中的张力与
(设绳子与滑轮间无相对滑动);
⑵如物体2与桌面间为光滑接触,求系统的加速度及绳中的张力与。
解:⑴先做受力分析,物体1受到重力和绳的张力,对于滑轮,受到张力和,对于物体2,在水平方向上受到摩擦力和张力,分别列出方程
[]
[]
通过上面三个方程,可分别解出三个未知量
,,
⑵ 在⑴的解答中,取即得
, ,。
3.8 电动机带动一个转动惯量为I=50kg·m2的系统作定轴转动。在0.5s内由静止开始最后达到120r/min的转速。假定在这一过程中转速是均匀增加的,求电动机对转动系统施加的力矩。
解:由于转速是均匀增加的,所以角加速度为
从而力矩为
3.9 求题3.6中制动力矩在制动过程中所作的功。
解:制动力矩在制动过程中所作的功等于系统动能的变化
本题也可以先求出摩擦力做功的距离以及摩擦力的大小来求解。
3.10 一飞轮直径为0.30m,质量为5.00kg,边缘绕有绳子,现用恒力拉绳子的一端,使其由静止均匀的加速,经0.50s转速达到10r/s。假定飞轮可看作实心圆柱体,求:
⑴飞轮的角加速度及在这段时间内转过的转数;
⑵拉力及拉力所作的功;
⑶从拉动后t=10s时飞轮的角速度及轮边缘上一点的速度和加速度。
解:⑴ 飞轮的角加速度为
转过的圈数为
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