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PAGE PAGE 2 单片机原理与应用 综合实验报告 基于单片机控制的步进电机控制器 专业班级： 电信10-2班 姓　　名： 学 号： 基于单片机控制的步进电机控制器 班级: 姓名： 摘要：本设计采用AT89C51单片机实现对步进电机的控制。通过单片机的I/O定义，用实验板上的独立按键来控制步进电机正转、反转、加速、减速。驱动方式采用一相励磁，用ULN2803来驱动步进电机，并且在实验板数码管上象征性地显示转速。 关键词： AT89C51单片机 ULN2803 步进电机 数码管 1 引言 步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般称为Steppingmotor、 Pulse motor或Stepper servo，其应用发展已有约80年的历史。步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机，其位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。步进电机在结构上也是由定子和转子组成，可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。 随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。优点明显的步进电机被广泛应用在电子计算机的许多外围设备中，例如打印机，纸带输送机构，卡片阅读机，主动轮驱动机构和存储器存取机构等，步进电机也在军用仪器，通信和雷达设备，摄影系统，光电组合装置，阀门控制，数控机床，电子钟，医疗设备及自动绘图仪，数字控制系统，工具机控制，程序控制系统以及许多航天工业的系统中得到应用。因而，对于步进电机控制的研究也就显得尤为重要了。 本文介绍已实现的单片机对步进电机的数字控制系统。该控制系统中，控制器担负着产生脉冲以及发送、接受控制命令的任务。本设计对步进电机的驱动电路，显示电路以及按键控制电路做了详细的介绍。 总体设计方案 2.1设计思路 以AT89C51单片机为控制核心，由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配器后分解出对应的四相脉冲，分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动。通过单片机的I/O定义，用独立按键来控制步进电机正转、反转、加速、减速。驱动方式采用一相励磁，用ULN2803来驱动步进电机，并且在实验板数码管上象征性地显示转速。 系统的具体功能和要求如下： 1.单片机最小系统板的设计； 2.设计四相八拍的脉冲分配器; 3．实现步进电机的正反转控制； 4. 实现步进电机的加速控制； 5. 实现步进电机的减速控制； 6.驱动电路可提供电压为12V的驱动信号； 7.步进电机的转速由数码管显示； 8.按键电路的设计。 2.1.1 系统组成及对应功能简述 整个系统的组成包括单片机最小系统，四相八拍电机，电机驱动模块（ULN2803），串口下载模块，数码管显示模块，独立按键等模块组成。具体框图如图2.1所示： 数码管显示 数码管显示 单片机 单片机 最小系统 AT89C51 步进电机 步进 电机 电机驱动 ULN2803 独立 独立 按键 模块 串口下载 串口下载 模块 计算机 计算机 图2.1系统总体框图 以单片机最小系统作为整个系统的控制核心，它主要负责产生控制步进电机转动的脉冲，通过单片机的软件编程代替环形脉冲分配器输出控制步进电机的脉冲信号。步进电机转动的角度大小与单片机输出的脉冲数成正比；步进电机转动的速度与输出的脉冲频率成正比，而步进电机转动的方向与输出的脉冲顺序有关。与此同时，单片机将会把电机转速、电机的转动方向通过数码管显示出来。 电机驱动模块负责将单片机发给步进电机的信号功率放大，从而驱动电机工作。 串口下载模块主要是负责实行计算机和单片机之间的通信，将在计算机里面编写好的程序下载到单片机芯片当中。 数码管显示模块主要是显示电机转速。 独立按键作为一个外部中断源，和单片机端口连接，通过它设置了电机的正转，反转，加速，减速等功能。采用了中断和查询相结合的方法来调用中断服务程序，完成了对步进电机的最佳的及时控制。 3 设计原理分析 3.1单片机最小系统 AT89C51是美国ATMEL 公司生产的低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4kbytes 的系统编程的Flash只读程序存储器,器件采用ATMEL 公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准8051指令系统及引脚。它集Flash程序存储器既可在线编程（ISP）也可用传统方法进行编程及通用8位微处理器于单片芯片中，功能强大。 1、主要性能参数 ·与MCS-51 产品指令系统完全兼容 ·4k 字节在系统编程（ISP）Flash 闪速存储器 ·1000 次擦写周期 ·4.0－5.5V 的工作电压范围 ·全静态工作模式：0Hz－33