《非合作目标的相对运动设计与演示》-毕业论文.DOC

PAGE II PAGE \* MERGEFORMAT8 本科毕业设计论文 题 目 非合作目标的相对运动设计与演示 专业名称 飞行器设计与工程 学生姓名 指导教师 毕业时间 2012年6月 本科毕业设计论文 设计论文毕业 任务书 设计 论文 一、题目： 非合作目标的相对运动设计与演示 二、指导思想和目的要求： 掌握资料检索与查阅、分析与总结的方法； 了解科学研究的过程，掌握科学研究的基本方法。 掌握利用所学知识分析问题和解决问题的基本方法； 掌握科技论文写作的过程和方法。 三、主要技术指标： 查阅相关资料，撰写与所作毕业论文内容相关的综述报告。 了解相对运动基本原理、STK设计的基本方法，特别是非合作目标的相对运动建模方法；完成非合作目标相对运动的模式设计、数学建模；采用C++或Matlab完成算法编程实现，结合设定的非合作目标运动背景完成算法验证；利用STK显示非合作目标运动场景。 翻译相关的英文科技文章（2000-3000字）。 撰写毕业设计论文一篇。 四、进度与要求 第3-5周： 收集和查阅资料，进行相关资料阅读、分析和总结。收集和查阅非合作目标相对运动建模方法、STK等方面资料，进行相关资料阅读、分析和总结，提交综述报告。 第6周： 撰写开题报告，并进行讨论和交流，完成英文翻译。 第7-9周： 了解并掌握相对运动原理，梳理非合作相对运动模式，完成算法推导设计。 第10-12周： 完成非合作目标的相对运动算法编程、调试和计算。 第13-15周： 基于STK完成相对运动的场景演示。 第16-17周： 撰写毕业设计论文。 第18周： 准备论文答辩。 五、主要参考书及参考资料： [ SEQ [ \* ARABIC 1] 高有涛，陆宇平，徐波. 非合作目标编队飞行耦合动力学建模与六自由度控制[J]. 南京航空航天大学学报，2010，42（2）：159-165 [ SEQ [ \* ARABIC 2] Y.K. Li, Z.L. Jing, S.Q. Hu. Redundant adaptive robust tracking of active satellite and error evaluation[J]. IET Control Theory Appl., 2010, Vol. 4, Iss. 11, pp:2539–2553 [ SEQ [ \* ARABIC 3] Shunan Wu, Zhaowei Sun, Gianmarco Radice.etc. Guidance algorithms for proximity to target spacecraft[J]. Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2011, Vol.83, Num.3, pp: 146–153 [ SEQ [ \* ARABIC 4] 李俊峰，雪丹. 编队卫星相对运动描述方法综述[J]. 宇航学报，2008，29（6）：1689-1694. [ SEQ [ \* ARABIC 5] 唐国金，罗亚中，张进. 交会对接任务规划[M]. 北京：科学出版社，2008. [ SEQ [ \* ARABIC 6] 袁建平，和兴锁. 航天器轨道机动动力学[M]. 北京：中国宇航出版社，2010. 学生 杨 乐 指导老师 马卫华 系主任 唐 硕 主管院长张 科 摘 要 随着人类探索、开发和利用外层空间的深入，诸如故障航天器的在轨捕获与维修、空间垃圾清除等课题已成为航天技术发展需要面对和解决的课题，而非合作目标的伴飞技术是解决这些问题必需的关键技术。空间非合作目标飞行器一般泛指一类不能提供有效合作信息的空间物体，包括故障或失效卫星、空间碎片等。本文针对空间非合作飞行器操作中的接近问题进行了研究，主要研究内容包括： 1 非合作目标相对运动建模。根据非合作目标特点，选择追踪飞行器视线坐标系作为相对运动基准，在此基础上建立了非合作目标飞行器相对于追踪飞行器在视线坐标系下的相对运动方程，并讨论了无控情况下相对运动方程的解析解。 2 比例导引自主接近实现。推导了相对运动方程的状态方程形式，在此模型下基于视线坐标系探讨了非合作目标空间交会的比例导引模型，利用该导引模型对静态非合作目标和动态非合作目标两种典型工况下的接近制导进行了仿真，验证了比例导引模型的有效性。 3 基于STK软件中的动画演示。通过STK场景设置、模型编辑和外部星历格式设定，完成基于比例导引策略的空间非合作目标交会动画演示。 关键词： 非合作目标，相对运动，比例导引，STK