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第二章
2-1：答：在制动阶段，VT1始终不导通。VT2导通期间，并能耗制动；VT2不导通期间，VD1续流，并回馈制动。
2-2：由
；
；
2-3：已知
，
所以
2-4：
2-5：
2-6：
2-7：
2-8：，
所以：；
如果：，则：；
由， 则：
2-9：
1）
所以
2）系统原理图和静态结构框图见书中；
3、4）方法一：由，所以
；
3、4）方法二：由
。
2-10：已知：
由，
两式相加可得：
进一步：；
所以：。
要求，所以：设置电流反馈系数，
所以：，。
电流截止负反馈的单环速度闭环系统原理图和静态结构图略。
另一种方法求：由静特性可知：
，堵转时可知，
，与前方结果一致！
2-11：
，，
所以：。因为稳态要求，而稳定性要求；所以系统不稳定。如果系统要稳定，则。
2-12：
所以：
另一种方法：
可知：
；
2-13：
1：M法测速时：
当
有公式：，可知：
所以：，
当
有公式：，可知：
所以：，
2：T法测速时：
当
有公式：，可知：
所以：，
当
有公式：，可知：
所以：，
第三章
3-1：
3-2：
；
；
；
；
；
3-3：
当由40A变到70A时，由4v变到7v；
，增大；
由当时的速度和负载决定。
3-4：
由于，所以：
1：，电动机的速度将首先下降（因为电磁转矩突然变小），然后由于电流上升最大值导致，电动机速度经过闭环系统调节，又回到给定转速，此时；电动机的励磁变化相当于扰动，并且在速度环所包围的前向通道上，所以系统能够调节。
2：速度调节完之前，ASR将饱和输出；速度调节完之后，ASR将线性输出。
3：速度调节完之前， 稍小于，
速度调节完之后， 等于；
4：下降为；
5：下降为；
6：速度调节完之前， 稍小于，速度调节完之后，等于；
3-5：
1）又题意，查表2-2可知：，所以；
2）查表2-2可知：；。
3）频率特性图略，由，查表2-2可知，。
3-6：
由题意：调节器设计为积分调节器, 而固有系统
所以，因为，查表2-2可知：
，得到；又因为，所以。
3-7：
由题意：调节器设计为比例积分调节器, 而固有系统，所以，因为，查表2-6可知：。所以：，，
。
3-8：
1） ；
2）电流调节器设计：
①确定时间常数：，，，
②ACR结构选择：
③确定参数：，因为，查表2-2可知：，得到，所以
④校验近似条件
电力电子变换器滞后的近似处理
------成立
忽略反电势对电流环影响的近似处理
------成立
小惯性群的近似处理
------成立
⑤所以：电路图略，
，
3）速度调节器设计：
①确定时间常数：，
②ASR结构选择：
③确定参数：
当时，
不成立；
当时，
不成立；
当时，
成立；
所以：，，
，
④校验近似条件
小惯性群的近似处理
------成立
电流环的降阶近似处理
------成立
⑤所以：电路图略，
，
4）
5）
3-9：略
3-10：
1） ；
2）电流调节器设计：
确定时间常数：，，
确定参数：因为，查表2-2可知：，得到，所以
3）速度调节器设计：
①确定时间常数：，
②ASR结构选择：
③确定参数：
当时，
成立；
所以：，，
，
④校验近似条件
小惯性群的近似处理
------成立
电流环的降阶近似处理
------成立
⑤所以：
，
4）电流环的截止频率：，速度环的截止频率：，合理！
3-11：
1）由
2）速度自由滑行减速直到为零。电枢电流达到设定最大值。
，，，，，。
3），，。
4）因为，，
所以：，。
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