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可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 FX-PLC FX0S FX0N FX1S / FX1N FX2N AnS QnA / AnA QnS S7-200 S7-300 S7-400 LOGO C SP C200H CS 六、 P LC控制系统与电器控制系统的比较 ①控制方法上： 硬 ： 软 ②工作方式上： 并行工作方式 ： 串行工作方式 ③控制速度上： 速度 慢 ： 快 ④定时和计数控制上： 精度 低 ： 高 ⑤可靠性和可维护性上： 可靠性 低 ： 高 一、 PLC的基本结构 PLC中的存储器及作用 PLC的编程语言（IEC61131-3中的5种PLC基本语言）●顺序功能图（SFC）：不仅仅是一种语言，更是一种组 织控制程序的图形化方式。 ●梯 形 图（ L D ）：以图形方式表达触点和线圈以及 特殊指令块的梯级。●指 令 表（ I L ）：类似汇编程序的基于文本的语言