自控所有答案解析教材_《现代控制系统》[第八版]谢红卫等译高等教育出版社,2001..docVIP

WORD格式整理 专业知识分享 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc32549 自动控制原理习题 PAGEREF _Toc32549 1 HYPERLINK \l _Toc32129 第一章 控制系统导论 PAGEREF _Toc32129 3 HYPERLINK \l _Toc7327 第二章 控制系统的数学模型 PAGEREF _Toc7327 4 HYPERLINK \l _Toc32547 第三章 状态空间模型 PAGEREF _Toc32547 6 HYPERLINK \l _Toc11437 第四章 反馈控制系统的特性 PAGEREF _Toc11437 8 HYPERLINK \l _Toc9912 第五章 反馈控制系统的性能 PAGEREF _Toc9912 9 HYPERLINK \l _Toc27342 第六章 反馈控制系统的稳定性 PAGEREF _Toc27342 11 HYPERLINK \l _Toc6491 第七章 根轨迹法 PAGEREF _Toc6491 12 HYPERLINK \l _Toc10487 第八章 频率响应方法 PAGEREF _Toc10487 21 HYPERLINK \l _Toc17738 第九章 频率稳定性 PAGEREF _Toc17738 27 HYPERLINK \l _Toc30729 第十章 控制系统设计 PAGEREF _Toc30729 32 HYPERLINK \l _Toc19736 第十一章 非线性系统 PAGEREF _Toc19736 33 自动控制原理习题 章 节 页码 基础习题 增强习题 Matlab 习题 第一章 控制系统导论 P20 E1.1、P1.7、P1.11 第二章 控制系统的数学模型 P82 E2.4、E2.5、E2.8、E2.26、P2.7、P2.8 P2.36 MP2.4 第三章 状态空间模型 P142 E3.3、E3.11、P3.1 P3.14 MP3.5 第四章 反馈控制系统的特性 P180 E4.1、E4.4、P4.8 AP4.8 MP4.2 第五章 反馈控制系统的性能 P235 E5.2、E5.4、P5.4 AP5.4 MP5.5 第六章 反馈控制系统的稳定性 P273 E6.4、E6.6、P6.6 AP6.3 MP6.2 第七章 根轨迹法 P325 E7.1、E7.6、E7.12、E7.14、E7.20、P7.1、P7.3、P7.13 AP7.3 MP7.2 第八章 频率响应方法 P387 E8.1、E8.3、E8.5、P8.1、P8.6、P8.15、P8.17、P8.24 AP8.4 MP8.5 第九章 频率稳定性 P453 E9.1、P9.1、P9.2、P9.4 AP9.1 MP9.2 第十章 控制系统设计 两道题见后 注意：Bode图必须采用对数坐标纸绘制，根轨迹用直角坐标纸绘制。 第十一章 非线性系统 一道题见后 [说明]: 1、教材：《.现代控制系统》（第八版）[美]Richard C. Dorf 等著，谢红卫等译。高等教育出版社，2001.6。 2、基本题型必须完成，增强题型选作。 3、Matlab题型选作，并以*.m的形式发到邮箱： HYPERLINK mailto:ligang@swjtu.cn ligang@swjtu.cn。 第一章 控制系统导论 E1.1[解] 输出变量：功率 输入变量：电流 被测变量：功率 控制装置：微处理器 # P1.7[解] 正反馈占优 时间误差 # P1.11[解] 利用浮球保持水箱的液面高度，使得滴水孔的流水量均衡，从而使得液面高度与时间成线性关系，保持了水钟的准确度。 # 第二章 控制系统的数学模型 E2.4[解] # E2.5[解] # E2.8[解] # E2.26[解] # P2.7[解] # P2.8 [解] 零极点为： # P2.36[解] 一个正向通道： 两个环： 令 略 # 第三章 状态空间模型 E3.3[解] 由已知： 状态转移矩阵 令：求得 # E3.11[解] 根据状态空间方程可得： # P3.1 [解] # P3.14[解] 根据状态空间方程可得： # 第四章 反馈控制系统的特性 E4.1[解] (a) (b) # E4.4[解] (a) 0型系统， (b) 对于斜波输入 # P4.8 [解] (a) (b) # AP4.8略 第五章