网络RTK通讯关键模块研发与应用分析.pdfVIP

摘 要 网络RTK 技术具有覆盖范围广、定位精度高、可靠性强等优点，在测量与 导航领域得到了广泛应用，网络RTK 系统一般由基准站、计算与控制中心、系 统用户和必要的数据通讯链路四部分组成，快速、可靠的数据传输是网络 RTK 的必要条件。 本文介绍了RS232 接口和串口通讯的基本原理、API 底层函数，介绍了司南 导航接收机板卡K503 的模块结构以及它的信息类型、命令格式和数据协议，利 用RS232 串口线基于Visual 2010 开发环境编程实现了命令的发送、数据类型的 设定、所需数据的接收和对原始观测值和卫星星历等二进制数据流的解码。网络 RTK 中参考站接收机一般都通过RS232 串口线连接调制解调器，然后把原始观 测值等数据通过VPN 网络专线传送到CORS 站数据管理中心。 本文介绍了网络通讯的 TCP/IP 协议模型、Winsock 网络编程原理和基于 Winsock 的TCP 客户/服务器开发和FTP 客户/服务器开发。基于Visua