手动背负夹爪式简易梨采摘器研制.PDFVIP

第 35 卷 第 1 期 农 业 工 程 学 报 Vol.35 No.1 2019 年 1 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jan. 2019 39 手动背负夹爪式简易梨采摘器研制 ※ 高自成，庞国友，李立君 ，赵凯杰，王晓晨，吉成才 （中南林业科技大学机电工程学院，长沙 410004 ） 摘 要：针对梨采摘效率低且劳动强度大的问题，该文通过分析梨果实特征，并搭建剪切力测量平台，对不同品种和成 熟度的梨进行果柄剪切试验，测得剪断果柄的最大剪切力为 5.4 N；设计了一款操作简单且不伤果实的手动背负式梨采摘 器，该手动背负式采摘器由操作执行机构通过拉索拉动采摘头，使夹爪和刀片先后动作，完成采摘；采摘完后，松开操 作手柄，在复