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- 2018-12-31 发布于山东
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纯电动汽车车身稳定控制器多目标优化研究.PDF
第３５卷第７期 机 电 工 程 Ｖｏｌ.３５ Ｎｏ.７
２０１８年７ 月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ＆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｊｕｌ. ２０１８
ＤＯＩ:１０.３９６９/ ｊ.ｉｓｓｎ.１００１－４５５１.２０１８.０７.０１４
纯电动汽车车身稳定控制器多目标优化研究∗
∗
陈启鹏ꎬ李志华 ꎬ彭 伟
(杭州电子科技大学 机械工程学院ꎬ浙江 杭州３１００１８)
摘要:针对纯电动汽车稳定性和制动能量回收问题ꎬ对车辆制动能量回收系统以及车身稳定性能做了研究ꎮ 提出了采用带精英策
略的非支配排序遗传算法对车身稳定控制器进行了多目标优化ꎬ建立了车辆二自由度模型ꎬ得出了理想质心侧偏角和理想横摆角
速度ꎬ再利用传感器得到了实际质心侧偏角ꎻ分析了制动时的各个约束条件ꎬ包括ＥＣＥ制动法规约束、制
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