智能化控制课程设计报告.docVIP

WORD格式 编辑整理 PAGE 专业知识分享 WORD文档 下载可编辑 专业技术资料精心整理 《智能控制》课程设计报告 题 目：采用BP网络进行模式识别 院 系： 专 业： 姓 名： 学 号： 指导老师： 日 期： 年 月 日 目录 课程设计的目的和要求………………………………3 问题描述………………………………………………3 源程序…………………………………………………3 运行结果………………………………………………6 总结……………………………………………………7 课程设计的目的和要求 目的：1、通过本次课程设计进一步了解BP网络模式识别的基本原理，掌握BP网络的学习算法 2、熟悉matlab语言在智能控制中的运用，并提高学生有关智能控制系统的程序设计能力 要求：充分理解设计内容，并独立完成实验和课程设计报告 问题描述 采用BP网络进行模式识别。训练样本为3对两输入单输出样本，见表7-3。是采用BP网络对训练样本进行训练，并针对一组实际样本进行测试。用于测试的3组样本输入分别为1,0.1；0.5,0.5和0.1,0.1。 输入 输出 1 0 1 0 0 0 0 1 -1 表7-3 训练样本 说明：该BP网络可看做2-6-1结构，设权值wij，wjl的初始值取【-1，+1】之间的随机值，学习参数η=0.5，α=0.05.取网络训练的最终指标E=10^（-20），在仿真程序中用w1,w2代表wij，wjl，用Iout代表 x＇ｊ。 源程序 %网络训练程序 clear all; close all; xite=0.50; alfa=0.05; w2=rands(6,1); w2_1=w2;w2_2=w2; w1=rands(2,6); w1_1=w1;w1_2=w1; dw1=0*w1; I=[0,0,0,0,0,0]; Iout=[0,0,0,0,0,0]; FI=[0,0,0,0,0,0]; k=0; E=1.0; NS=3; while E=1e-020 k=k+1; times(k)=k; for s=1:1:NS xs=[1,0; 0,0; 0,1]; ys=[1,0,-1]; x=xs(s,:); for j=1:1:6 I(j)=x*w1(:,j); Iout(j)=1/(1+exp(-I(j))); end y1=w2*Iout; el=0; y=ys(s,:); el=el+0.5*(y(1)-y1(1))^2; es(s)=el; E=0; if s==NS for s=1:1:NS E=E+es(s); end end ey=y-y1; w2=w2_1+xite*Iout*ey+alfa*(w2_1-w2_2); for j=1:1:6 S=1/(1+exp(-I(j))); FI(j)=S*(1-S); end for i=1:1:2 for j=1:1:6 dw1(i,j)=xite*FI(j)*x(i)*ey(1)*w2(j,1) end end w1=w1_1+dw1+alfa*(w1_1-w1_2); w1_2=w1_1;w1_1=w1; w2_2=w2_1;w2_1=w2; end Ek(k)=E; end figure(1); plot(times,Ek,r); xlabel(k);ylabel(E); save wfile w1 w2; %网络训练程序 clear all; load wfile w1 w2; x=[1,0.1; 0.5,0.5; 0.1,1]; for i=1:1:3 for j=1:1:6 I(i,j)=x(i,:)*w1(:,j); Iout(i,j)=1/(1+exp(-I(i,j))); end end y=w2*Iout; y=y 运行结果 样本训练的收敛过程 W1的值 W2的值 输入 输出 1 0.1 0.9159 0.5 0.5 0.0087 0.1 1 -0.9190 测试样本及结果 总结 本次课程设计对我们来说还是存在一定的难度的，毕竟在这之前一直就没有做过课程设计，对BP网络识别理论感到生疏，另外对matlab软件也并不熟悉，属于现学现用的那种，但这却激发着我们对知识的渴望，不断地上网查资料，一遍又一遍的翻着书本，不断地探索着BP网络