实验十 控制系统的PID校正设计及仿真.doc

实验十 控制系统的PID校正设计及仿真 一、实验目的 1．学会用MATLAB对系统进行仿真； 2．应用频率综合法对系统进行PID校正综合。 二、设计原理与步骤 1．设计原理 超前校正的主要作用是增加相角裕量，改善系统的动态响应特性。滞后校正的作用是改善系统的静态特性，两种校正结合起来就能同时改善系统的动态和静态特性。滞后超前校正（亦称PID校正）综合了前两种校正的功能。 滞后超前校正（亦称PID校正）的传递函数为： 它相当于一个滞后校正与一个超前校正相串联，其对数频率特性如 图10-1所示： 2．设计步骤 基于频率法综合滞后-超前校正的步骤是： （1）根据静态指标要求