导师黄正军答辩人许育文.pptVIP

Company Logo LOGO 基于MATLAB/Simulink的水轮机调节系统的仿真 水轮机调节系统 Company Logo PID调节器 PID特点：算法简单、控制效果好，具有一定的鲁棒性。 Company Logo 机械液压系统 机械液压系统是一个二级放大结构，两级放大结构都是积分环节，前级放大结构积分系数很小，建模时可以忽略。 Company Logo 水轮机数学模型 Company Logo 引水系统 Company Logo 水轮机引水系统的模型可以分为刚性水击模型和弹性水击模型。在管道比较短（通常指长度小于600m ~800m）且小波动的情况下，刚性水击模型能更准确地反映管道内流体的动态变化。弹性水击模型则适用于管道较长或是大波动这两种情况。 混流式水轮机模型中，eqx=0;而ex通常归附到发电机模型中，由此得到以下水轮机及引水系统的模型。 发电机 en=eg-ex en:发电机组综合自调节系数 eg：负载自调节系数 ex：水轮机力矩对转速的传递系数 Company Logo 发电机为一阶惯性环节，它的传函为： 水轮机调节系统仿真模型 Company Logo 空载频率扰动仿真 Company Logo 基于正交试验法的参数优化 工程上，PID控制参数的设定往往采用现场试验加经验公式的方法， 但受现场条件的限制，通过该方法得到的控制参数