Q_321003JHJ 04-2018激光上下料机器人.pdf

J28 Q/321003JHJ 04—2017 Q 扬州恒佳 自动化设备有限公司企业标 准 Q/321003JHJ 04—2018 代替 Q/321003JHJ 04—2017 激光上下料机器人 2018 - 09 -27 发布 2018 - 10- 01 实施 扬州恒佳自动化设备有限公司 发 布 Q/321003JHJ 04—2017 前 言 本标准按照GB/T 1.1 《标准化工作导则 第1部分:标准的结构和编写规则》给出的规则进行制定。 本标准由扬州恒佳自动化设备有限公司负责起草。 本标准主要起草人：严伟。 本标准于2016年6月首次发布。 本标准于2017年6月首次更改。 本标准于2018年9月再次更改。 Q/321003JHJ 04—2017 激光上下料机器人 1 范围 本标准规定了激光上下料机器人的分类与命名、正常工作环境、要求、试验方法、检验规则、标 志、包装、运输、贮存。 本标准适用于激光上下料机器人 （以下简称机器人）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本 标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本标准。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 699 优质碳素结构钢 GB/T 700 碳素结构钢 GB 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 7932 气动系统通用技术条件 GB/T 13306 标牌 GB/T 8356.1 机床包装技术条件 GB/T 17248.3 声学 机器和设备发射的噪声 工作位置和其他指定位置发射声压级的测量 现 场简易法 GB 11291.1 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 JB/T 8832 机床数控系统 通用技术条件 JB/T 5063 搬运机器人 通用技术条件 JB/T 8896 工业机器人 验收规则 3 术语定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 重复定位精度 在同一条件下，操作方式不变，移动件进行规定次数的往复移动后，其实际位置与设定位置的最 大差值。 4 分类与命名 4.