最新自动控制原理精品考研资料2008初试自控真题回 忆.docVIP

哈尔滨工程大学2008自动控制原理初试试题 综观06 07 08三年的题，08年最难。鉴于哈工程的阅卷是按步骤给分，最好把解题步骤写详细一些，就算最后结果未求出来或算错了，相应的步骤分还是能得到的。记忆力有限，不能记住全部的原题。题型如下： 一 、根据方框图求系统传递函数和误差传递函数。（20分这一题难倒不难，就是很复杂，需细心求解。解这类题的步骤如下） 解： 1.绘制系统的信号流图如下； 2计算C(s)/R(s)和E(s)/R(s)过程中，关于回路和特征式的计算是完全相同，可统一计算。（注意互不接触回路的计算） 回路 ，，； 特征式 。 计算C(s)/R(s)： 前向通路 ，； 特征子式 ，； ； 计算E(s)/R(s)： 前向通路 ；； 特征子式 ，； 二、已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试求静态位置误差系数，静态速度误差系数，静态加速度误差系数。 （这一题跟“08知识要点与系统解析”上的那道题很类似，但做题的时候要尽量写详细一些） 知单位反馈系统的开环传递函数如下，试求静态位置误差系数，静态速度误差系数，静态加速度误差系数 (1) ； ｛ ｝ (2) ； ｛ ｝ (3) 。 ｛ ｝ 解：(1) ；；； (2) ；；； (3) ；；； 三、控制系统的开环传递函数为，试画出馈系统的根轨迹图，并指出稳定情况下K的取值范围。（原题，可以按以下步骤求解） 解：