精品考研资料哈尔滨工程大学自动控制原理辅导班笔记.docVIP

哈尔滨工程大学辅导班 考试科目名称：自动控制原理 考查要点： 控制系统的数学模型 控制系统运动的建立； 控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。 线性系统的时域分析 一阶、二阶系统的时域分析； 线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法； 控制系统稳态误差分析及其计算方法； 复合控制。 根轨迹法 根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则； 理解控制系统根轨迹分析方法。 频率响应法 线性系统频率响应物理意义及其描述方法； 典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线)； 开环系统及闭环系统的频率响应的绘制； 奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性； 频域指标与时域指标的关系。 控制系统的校正与综合 频率响应法串联校正分析法设计； 基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。 非线性控制系统的分析 了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线)； 理解非线性环节对线性系统的影响； 相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。 数字控制系统的一般概念 采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。 数字控制系统的数学基础 Z变换的基本概念及计算方法； Z变换基本定理及Z反变换； 数字控制系统的数学描述 脉冲传递函数的概念及闭环脉冲传递函数的求取； (纯)离散系统方框图及其简化的方法。 数字控制系统