输入输出模型与传递函数.pptVIP

§2 输入-输出模型与传递函数 系统的数学模型 描述系统的输入与输出之间变化关系的式子。对于一个线性系统，其数学模型一般用一个线性常系数微分方程来表示。 * 什么是系统? 自然界中,任何实体都存在于一个特定的环境中。实体和环境的关系包括两方面：环境对实体的作用与实体对环境的反作用。如下图所示。 表示环境对实体的输入， 表示实体对环境的输出。 实体及 和 就构成了一个系统。 2.1 线性系统的输入输出微分方程 左图 所示为一机械系统示意图。此系统由弹簧、质量和阻尼器组成。系统的输入量为外力 ，输出量为质量的位移 。 由牛顿定律， ，其中 为质量； 为位移加速度； 为作用于 上的力，包括外力 、弹簧的恢复力 , 和与速度 成正比的阻力 。由此得出 与 所满足的微分方程为： 显然它是一个常系数微分方程。 今后我们所研究的系统，通常都可用如下的一个线性常微分方程来描述： 其中 线性系统及其特性 线性系统满足叠加原理。叠加原理有两重含义：可加