机械控制工程基础复习题及答案.doc

PAGE 2 PAGE 14 机械控制工程基础复习题1 选择填空（30分，每小题2分） （下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处） 1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是 　 。 (A) (B) (C) 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace变换与输入量的Laplace变换之比，其表达式　　　 。 （A）与输入量和输出量二者有关 （B）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关 （C）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间 满足 　　 。 （A） （B） （C） 其中，为系统的单位阶跃响应。 1.4开环传递函数为G(s)的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为　　　 。 (B) (C) 1.5最大百分比超调量的定义式为　　　 。 （A） (B) （C） 其中，为系统的输入量，为系统的单位阶跃响应，为的最大值。 1.6给同一系统分别输入和这两种信号（其中，是系统的谐振频率，是系统正常工作频率范围内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为和，则　　 成立。 （A） （B） （C） 1.7 若一单位反馈系统的开环传递函数为, 则由系统稳定的必要条件可知， 　　 。 （A）系统稳定的充分必要条件是常数均大于0 （B）不论取何值都不能使系统稳定 （C）总可以通过选择适当的值而使系统稳定 1.8关于系统稳定性的正确说法是 　　　 。 （A）如果开环稳定，那么闭环也稳定 （B）如果开环不稳定，那么闭环也不可能稳定 （C）如果开环是不稳定的，那么闭环可能稳定、也可能不稳定 1.9下列传递函数中，属于最小相位传递函数的是 　　 。 (A) (B) (C) 1.10已知线性系统的输入为，输出为，传递函数为，则下列关系正确的是 　　 。 (A) 　(B) (C) (D) 1.11 设一阶系统的传递函数为，则其时间常数T为 　　 。 (A) 0.25 (B) 4 (C)2 (D) 8 1.12 设系统的结构图如图T-1所示，当R(s)=0时，E(s)/N(s)为 　　 。 (A) (B) (C) (D) 图T－ 图T－1 1.13 图T－2所示为3个系统的极点分布图，据此可以断定：系统 　　是稳定的。 图T－2 图T－2 1.14某单位反馈系统的开环传递函数为，系统的特征方程为　　。 （A） （B） （C） （D） 1.15由以下3个开环传递函数可知，系统　　 是Ⅰ型系统。 (A) (B) (C) 2、某系统结构图如图T－3所示 2.1若输入量为=10()，试求系统的瞬态响应。（8分） 2.2若输入量为 ()，试求系统的稳态输出。（7分） 2.3若输入量为()，试求系统的稳态误差。（5分） 图T－ 图T－3 3、试求图T-4所示系统的传递函数。（10分） 图T—4 4、某单位反馈系统的开环传递函数为 试求使系统稳定的K值。（10分） 5、图T—5（a）、（b）、（c）、（d）分别为开环无零点的系统的开环奈魁斯特图，试写出它们各自对应的传递函数的一般形式（开环放大倍数用K表示，时间常数符号用、、等表示）。（12分，每图3分） 图 T-5 6、试求图T－6所示最小相位系统开环对数幅频特性曲线对应的传递函数。（8分） 图T－ 图T－6 7、某单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制开环频率特性的Nyquist曲线图（概略图），并根据Nyquist图判定系统的稳定性。（10分） 机械控制工程复习题答案1 1、 1.1(A) 1.2（C） 1.3（A） 1.4 (C) 1.5 (B) 1.6 （B） 1.7 （B） 1.8（C） 1.9 (C) 1.10 (A) 1.11 (B) 1.12(C) 1.13（A） 1.14（B） 1.15 (C) 2、 2.1 2.2 2.3 3、 4、 5、 (a) (b) (c) (d) 6、 7、Nyquist图如下图所示，因系统开环传递函数无右极点，且开环奈氏曲线不包围（－1，j0）点，故根据奈氏判据，该系统是稳定的。 机械控制工程基础复习题2 一、单项选择题(在每小题的四个备选答