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* · 课题任务 · 设计思路 · 设计过程分析 · 方案综合评价 1）查阅国内外资料，了解“三线摆”法转动惯量测量现状与精度影响因素； 2）设计检测系统的原理方案，要求非接触式测量，精度不小于0.1%； 3）设计电路系统，要求可实时显示摆动周期、自动计算转动惯量等数据； 4）完成电路的设计与调试； 在测量中引起误差的最主要因素有以下几方面: 1、三线摆的摆盘是否水平。 2、三线摆三根悬线是否等长。 3、周期测量精度的高低。 4、摆扭转角的大小是否小于5°。 5、转动的时候是否存在摆动。 这些误差是现有测量工具及设备自身条件限制所必然存在的，为解决测量实验中的问题，设计出了一套“三摆线”测惯量的改进装置。 本课题研究的技术路线和实施方案分为以下几个步骤： 1、查阅国内外资料，了解“三线摆”法转动惯量测量现状与精度影响因素； 2、设计机械部分的结构装置使其能实现减小误差，简化操作的目的，电路部分要求非接触式测量，精度不小于0.1%； 3、设计电路系统，要求可实时显示摆动周期、自动计算转动惯量等数据； 4、完成电路的设计与调试； 三个技术难点： 转向角度稳定 能量损失最小化 转向时后轮差速 转向设计： 1:6传动比 分为两级传动的优点 保证小车整体结构紧凑 保证重心同时减小绕线跨度 使底盘质量分布更均匀 后级齿轮传动：能量损失小 传动比精确 分为两级传动的优点： 绕线轴置于第一级 小齿轮 分为两级传动的优点： 保证小车整体结构紧凑 保证重心同时减小绕线跨度 使底盘质量分布更均匀 后级齿轮传动：能量损失小 传动比精确 绕线轴置于第一级 小齿轮 前级带轮传动：降低制造精度和装配精度 便于调整偏转角度 转向推杆设计 要求：径向长度可调节 粗调 微调 沉头螺钉上紧 螺杆夹紧 · 转向时后轮差速 一轮与后轴固连，一轮可绕后轴自由转动 遇到的主要问题： 车板与其他零件的配合问题 后轮摩擦力取舍问题 车轮的装配问题 轴承装配问题 车板与其他零件的配合问题 后轮摩擦力取舍问题 摩擦力过大，影响转向 摩擦力过小，影响驱动 车轮的装配问题 轴承装配问题 *