毕业设计（论文）-RV-320E机器人重型关节行星摆线减速传动装置研发.doc

全套图纸加153893706 XXXX 学 院 XX设计说明书(XX) 作 者： XXX 学 号： XXXXXX 系 部： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及自动化（机械设计） 题 目： RV-320E机器人重型关节 行星减速器传动装置研发 指导者： XX XX 评阅者： 20XX年 X 月 XX XX设计说明书（XX）中文摘要 本论文阐述了调研机器人转动关节传动技术的过程，并深入研究了 RV 传动的原理、结构特点等，仔细钻研RV传动的设计约束，掌握了RV减速器的设计方法，完成了RV-320E 的运动设计、总体结构方案设计(三维和二维)和施工图设计，详细介绍了RV-320E系列减速器的设计过程，给出了合理的方案设计、 标注齐全的施工图设计、规范、合理的生产工艺；并对RV-320E系列减速器产品参数反求设计，解析了RV传动几何回差的影响因素，分析计算了RV-320E系列六个产品的机械效率，深入研究RV传动摆线轮齿廓标准方程、修形方法、修形曲线方程。 关键词 RV-320E减速器 方案设计 图纸设计 齿廓修形 全套图纸加153893706 Title RV-320E Heavy robot joint development planetary gear transmission Abstract This paper describes the research robot rotating joint drive technology process and in-depth study of the principles of RV transmission, structural features, etc., carefully studying RV drive design constraints, mastered the RV reducer design, complete RV-320E sports design, the overall structure of the program design (3D and 2D) and construction design, detailing the RV-320E series reducer design process, gives a reasonable design, marked complete construction design, specification, reasonable production technology; and RV-320E series reducer product parameters reverse design, analytic geometry factors affecting RV transmission backlash, analysis and calculation of the mechanical efficiency of the RV-320E series of six products, in-depth study of RV transmission cycloidal profile standard equation, modification methods, repair curve equation. Keywords RV-320E reducer Design Design drawings Tooth profile modification XX设计说明书（XX）外文摘要 目录 TOC \o 1-3 \u 前言 PAGEREF _Toc388904028 \h 1 第一章 RV减速器总体介绍 PAGEREF _Toc388904029 \h 2 1.1 RV 行星摆线传动的原理 PAGEREF _Toc388904030 \h 2 1.2 RV行星摆线传动装置的传动比 PAGEREF _Toc388904031 \h 3 1.3 RV行星摆线传动特点 PAGEREF _Toc388904032 \h 3 1.3.1 结构特点 PAGEREF _Toc388904033 \h 3 1.3.2 性能特点