智能清漂船河道边界图像识别算法.PDFVIP

第26卷 第13期 电子设计工程 2018年7月 Vol.26 No.13 ElectronicDesignEngineering Jul.2018 智能清漂船河道边界图像识别算法 余加俊，骆文韬，徐飞鸿，魏长赟 （河海大学机电工程学院，江苏常州213022） 摘要：针对无人船在城乡河网进行水上作业时规避河岸的问题，提出了一种适用于一般直线河道 和弯曲河道的边界识别方法。该方法首先通过图像预处理来改善图像质量，减少噪声，然后利用 Sobel边缘检测算法识别图像各区域边界，使用自适应阈值图像分割提取边界特征，对轮廓进行线 性拟合，最后采用基于河岸角度的河道边界算法识别河道边界。实验结果表明，该算法能够有效 的消除树木、天空造成的假边界影响，准确识别河道边界。 关键词：无人船；图像分割；边缘检测；河道边界；边界识别 中图分类号：TP751.1 文献标识码：A