旋转机械手毕业论文.doc

精品文档 精品文档 可编辑 可编辑 精品文档 可编辑 本科生毕业设计（论文） 题目： 本科毕业设计（论文）题目 此行若无内容，横线保留 物联网工程 学院 电气工程及其自动化 专业 学 号 \ 学生姓名 \ 指导教师 \ 精品文档 设计总说明 在导师辛勤的教导中，即将完成三年的课程学习和生产实习，我已经熟练地掌握了CAD制图、PLC设计以及机械原理等专业课程方面的知识，对于自动化制造加工的工艺有了全面系统的理解，达到了学习的目的。我对于PLC对旋转机械手的设计这个课题，进行了大量的摸索探讨。通过导师的指导我对于PLC对旋转机械手的控制设计有了更新的认识。在导老师的协助下，同时查阅了许多相关资料，了解了PLC的工作原理以及编写过程。操作时，与同学们进行充分的研究讨论再查找相关资料，，一定要设计好这次的论文 随着自动化技术的日益发展，越来越多的自动化技术被应用到工业制造中，如机械手、数控车床等，都在生产与加工中起着主要的作用，尤其是在修造行业，自动化的应用更加突出。一个技术性能良好的自动化系统，对于提高生产技术来说具有十分重要的意义。 自动化系统的应用能够在涉及危险的生产中，代替大部分的体力劳动者辅助人工完成，还可以人和危险品隔离，避免直接接触对人体有害的物质。随着国内外对绿色能源需求的增加，光伏发电的需求也在增长，由于社会和科技的进步，自动化应用设备也越来越普遍。 近年来，为了实现高效可靠的焊接技术，很多制造厂家开始利用太阳能电池片的全自动串焊机。在过去的年代里，进口串焊机价格昂贵，一台普通的太阳能电池片全自动串焊机，约需四五十万美元；高性能的产品更是价格不菲。在中国由于劳动力过剩造成低价的劳动成本，廉价的报酬致使大多数制造厂家热衷于人工操作。自二十一世纪以后，中国研究出了自己的串焊机，价钱也远远比进口串焊机低至又低。价格低廉，使广大厂商努力向自动化发展。? 相比手工焊接而言，自动串焊机具有产能高、成本低、焊接质量一至、可靠性高等等诸多优势，尤其是近年来人工成本逐年增加，招工人员成为各厂家老板越来越头疼的问题，自动串焊机能大量增加生产能力，减少人员开支，大幅度的的减少了产品成本，提高同产品企业的立足能力。 本文的自动串焊机已被广泛应用到太阳能电池片的焊接中。它是集焊接工艺、plc控制、机密机械设计制造等多种技术于一体。其中旋转手臂更是在自动串焊设备中起着关键作用：1、它可以遵照制造工艺的需要，按照特定的顺序、位置和时间来实现工件的运送和安装。2、它能模仿人手和手臂的某些动作功能，来代替工人工作。3、它能大大的提高工作效率以及精度。对于焊接电池片这种高危以及精度要求高的重复性工作机械手的应用十分必要。而对于电池片的抓取和放置的重复性的工作过程，用plc的逻辑控制是最适合不过了。 根据串焊机工作流程，为实现按照路线抓取，搬运电池片或某些具体操作动作设计旋转手臂。旋转手臂集旋转、升降、抓起于一体的自动化机器人，主要由气缸在电磁阀的控制下旋转与升降，和吸盘配合完成抓取、移动和放置电池片的一系列动作，辅助焊接系统对电池片进行自动焊接。PLC采用德国西门子公司生产的s7-200型cpu224进行控制,用自带编程软件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP3编程。人机界面用无锡信捷电气股份有限公司生产的B/TH765-N触摸屏进行操作监视，用自带编辑软件Twin V2.D.3n做画面编辑。 关键词：机械手；触摸屏；传感器；程序可编程控制器(PLC)； CPU224； 精品文档 精品文档 可编辑 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc419966924 第1章 绪论 PAGEREF _Toc419966924 \h 1 HYPERLINK \l _Toc419966925 1.1 二级标题 PAGEREF _Toc419966925 \h 1 HYPERLINK \l _Toc419966926 1.1.1 三级标题 PAGEREF _Toc419966926 \h 1 HYPERLINK \l _Toc419966927 第2章 字体字号与页面设置 PAGEREF _Toc419966927 \h 3 HYPERLINK \l _Toc419966928 2.1 字体字号 PAGEREF _Toc419966928 \h 3 HYPERLINK \l _Toc419966929 2.1.1 科学技术 PAGEREF _Toc419966929 \h 3 HYPERLINK \l _Toc4199