例非均匀分布立体质量.pptVIP

　　　　　　　　　　　其中?由x2+y2=2z及z=2所围成. 例6. 求 解：一般,若?的表达式中　　含有x2+y2,则可考虑用　　柱面坐标积分. 令x=rcos?, y=rsin?, z=z, 且 ? z ? 2, 0 ? r ? 2, 0 ? ? ? 2?. x z y x2+y2=2z x2+y2=4 或 r=2 o 2 　　注：常用的二次曲面有, 球面, 椭球面, 柱面. a(x2+y2)=z(旋转抛物面), ax2+by2=z(椭圆抛物面), a2(x2+y2)=z2(圆锥面). 为确定OM的方向,记? 为OM在xy面上的投影与x轴正向的夹角(与柱面坐标中? 相同), 4. 利用球面坐标计算三重积分. 　　　　　　　　　　　　　　　?为OM与z轴正向夹角, 而OM又是由其长度和其方向唯一确定. 记||OM||= ?, 　　R3中的点M =(x, y, z)与向量OM一一对应. 　　　　则当OM的方向确定时, ?, ? 唯一确定, 反之亦然. 故M与数组(? ,?,?)一一对应. z x y o ? P=(x, y, o) M＝(x, y, z) ? ? r 称(?, ?, ?)为点M的球面坐标, 规定0 ? ? +? , 0? ? ? ? , 0? ? ?2? (或?? ? ? ?? ) 由图知,直角坐标与球面坐标的关系为x=rcos?= ?sin? cos?, y= rsin? =? sin? sin?, z= ?cos?. 用球面坐标,可将x2+y2+z2=a2化为?=a(a0)， 将圆锥面a(x2+y2)= z2化为?=常数, 将y=kx化为? =常数. 即?=常数,?=常数?=常数分别表球面, 圆锥面, 过 z轴的半平面. z x y o ? P=(x, y, o) M＝(x, y, z) ? ? r 　　若变换T: x=rsin?cos?, y=rsin?sin?, z=rcos?将?*变到?, 易算得 从而 右端一般化为先对r,再对?,再对? 的三次积分. 　　注：本教材用字母r表示?.即x=rsin?cos?, y=r 　sin?sin?, z= rcso?.(此处r与柱面坐标中的r意义不同). * 例. 非均匀分布立体的质量 　　设有空间立体?, 当?的质量是均匀分布时, 则?的质量M= ?的体密度× ?的体积. 　　若?的质量不是均匀分布的, 则不能上述方式算质量M . 　　设空间立体?. 其质量非均匀分布, 体密度 ? (x , y , z)连续, 求?的质量 M. 第二节　三重积分 一、三重积分的概念及性质 (i) 将?分成 n 个小立体 ?1, ?2,…, ?n , 记 ?Vi 表示的?i 的体积, i = 1, 2, …, n. 　　由于? (x , y , z)连续, 从而当?i很小时, 　　在?i上? (x , y , z) 的变化不大. 可近似　　看作不变. (ii) 即, ?(? i , ?i , ?i)? Di , 以? (? i , ? i , ?i )作为? i 　　的体密度. 从而, ? i的质量 mi ? ? (? i , ?i , ?i) ?V i (iii) 因此, ?的质量 (iv) 　　设??R3为有界闭区域, f (x, y, z)是定义在?上的有界函数. 　　　　　将?任意分成 n 个无公共内点的小区域 ?i, (i =1, 2, …, n), 用?Vi表示?i的体积. 并记 如果对任意的分法和任意的取法, 当? ?0时, 和式 则称 f (x, y, z)在 ?上可积, 记为f (x, y, z)?R(?), 定义1 并称此极限值I为f (x, y, z)在?上的三重积分, 记作 其中 “ ??? ” 称为三重积分号, ?称为积分区域, f (x, y, z)称为被积函数, dv称为体积元素, 三重积分也记为 即 　　三重积分的性质与二重积分性质完全类似, 比如若 f (x, y, z)在?上连续, 则 f (x, y, z)在?上可积;　　　　　　　　　常数因子可从积分号中提出来; 和的积分等于积分之和;积分的可加性; 积分的保号性; 积分中值定理等. 1.直角坐标系下三重积分的计算. 　　类似于二重积分, 三重积分可化为三个定积分计算(三次积分). 设?是R3中一母线平行于z 轴, 上, 下底分别为 z = z2(x, y), z = z1(x, y)的柱体. ?在xy面上的投影区域记为Dxy . 如图 0 y z x z2 = z2(x,y) Dxy b a z1 = z1 (x,y) 二、三重积分的计算 则 为x—型区域) 0 y z x z2 = z2(x,y) Dxy b a z1 = z1(x,y) y=y1(x