平面连杆机构及其分析与设计.ppt

　 本章讨论重点是闭链型的平面连杆机构 　　主要内容 ● 平面连杆机构的基本结构和类型选择 机构的型综合(Type synthesis)或机构的选型(Type selection)。 ● 平面连杆机构的基本特性及其分析方法 结构分析(Structural analysis)、运动分析(Kinematic analysis)和力分析(Force analysis)。 ● 平面连杆机构的尺度综合 得到能满足设计要求的机构运动简图参数(Parameters of kinematic sketch)。 　　 一、平面连杆机构的基本结构 由N个构件组成的平面连杆机构称为平面N杆机构，如平面四杆机构、平面六杆机构等等。 　　有关机构构件和运动副的其它名称和概念 　　平面连杆机构中的连架杆常作为运动和动力的输入构件(主动件)与输出构件(从动件)。机构主动件与从动件的运动学性质在很大程度上决定了机构的性质与用途。 　　平面连杆机构常以连架杆尤其是从动件的运动特征来定义机构的名称。 　　二、平面四杆机构的演化 　　在工程实际中，还常常采用多种不同外形、构造和特性的四杆机构。这些四杆机构都可以看作是由铰链四杆机构通过各种方法演化而来，掌握这些演化方法，有利于对连杆机构进行创新设计。 改变构件形状和运动尺寸的演化方法 运动副元素逆换的演化方法 改变运动副尺寸