2第二章、连续时间系统的呕时域分析.pptVIP

§2.1 引言 连续时间系统的分析，归结为建立并且求解线性常系数微分方程，求解微分方程通常有两种方法：一是直接求解，因涉及的函数变量都是时间t，所以称时域分析法；二是变换的方法，即将时间变量变换为其他变量，所以也称变换域分析法。 这一章我们主要讨论时域分析法，下面先看一个RLC串联电路 列回路方程可得: 一、经典解法 这种形式的方程其解法在高等数学中已学过。求解过程可分为三步： 1、求出齐次方程的通解。（称自由响应） 2、根据激励函数的具体形式求特解。（称受迫 响应） 3、根据初始条件求待定系数。 这种方法对于简单的正弦函数或指数函数、直流激励时求解比较简单，但对于一些复杂的激励信号求解就比较困难了。 二、叠加积分法 这种方法将全响应分为零输入响应和零状态响应 r(t)=rzi(t)+rzs(t) 1、求解齐次方程，根据初始状态求出待定系数得rzi(t) 2、将e(t)分解为基本函数，分别求解系统对这些基本函数的响应。 3、根据线性系统的叠加原理将它们相加得rzs(t) 4、r(t)=rzi(t)+rzs(t) 第2步的分解一般有两种方法： ⑴分解为脉冲 ⑵分解为阶梯 当分解得无限小时第3步的求和变为积分，第一种方法得到卷积积分,第二种方法