机械工程才学第05章.pptVIP

第五章 平面连杆机构;参考文献; 平面铰链四杆机构的基本形式及其演化。 平面四杆机构的若干基本知识。 平面四杆机构的基本设计方法。;主要内容;第一节 概述;搅拌机构;二、平面连杆机构的特点 优点 结构简单，工作可靠，能实现多种运动规律和运动轨迹的要求；杆与杆间是低副联接，接触面积大、压强小、磨损小；制造容易。 缺点 各构件因是低副联接，存在间隙，传动精度低；不适用于高速传动。 三、四连杆机构是最基本的平面连杆机构;第二节 平面四杆机构的分类 ;一、 曲柄摇杆机构 一个连架杆能作整周回转运动-曲柄。 另一连架杆仅在一定角度范围内摆动-摇杆。 曲柄－原动件，摇杆－从动件 曲柄的连续转动 摇杆的往复摆动 雷达天线的俯仰机构 摇杆－原动件，曲柄－从动件 摇杆的往复摆动 曲柄的整周转动 缝纫机踏板机构; 压力P1、P2分别作用在两个波纹管上，推动与波纹管固联的轴1向右移动，驱动摆杆2，再经过曲柄摇杆机构ABCD，将摇杆AB的小转角传动放大为曲柄CD的大转角。 ;二、双曲柄机构 两连架杆均为曲柄，可作整周回转运动。 惯性筛 平行四边形机构：相对两杆平行且相等 两曲柄以相同的角速度同向转动，连杆作平移运动。 机车车轮联动机构 平行机构1