循迹小车的设计内容与调测.docVIP

北京邮电大学实习报告 实习名称 循迹机器人 学 院 信通院 学生姓名 班 级 学 号 实习时间 7月1日至7月12日 实习地点 主楼522 实 习 内 容 题目：循迹机器人的设计安装与调测 进度安排： 7月1日至3日：练习电焊技术； 7月4日：焊接技术测试； 7月5日：组装小车； 7月6日至10日：编写小车循迹程序并进行调测； 7月11日：小车验收 学生 实习 总结 （附页，不少于2000字） （实习任务要求、实习题目的设计思路及详细实现过程、本人在实习项目中的具体工作、实现功能及测试数据结果、遇到的问题及解决方法、心得体会和总结、参考文献、部分算法源程序等） 实 习 成 绩 评 定 遵照实习大纲并根据以下三方面按五级分制（优秀、良好、中等、及格、不及格）综合评定成绩： 1、思想品德、实习态度、实习纪律等 2、技术业务考核、笔试、口试、实际操作等 3、实习报告、分析问题、解决问题的能力 实习评语: 实习成绩: 指导教师签名： 实习单位公章 年 月 日 学生实习总结 试验任务要求： 设计制作一个自动循迹行走的小车，小车能够自动按指定路线运行，并实现灵活前行、转弯、倒退、停车等功能；甚至可以自动记录和显示时间、里程和速度等信息。 设计思路 整体分为单片机、电机驱动电路、电源模块、IO驱动电路、外部接口电路五大模块电路。 该小车以4节1.5